Yann的博客

文章目录单目相机标定(基于Python OpenCV)1.上期填坑2.单目相机标定2.1 数据采集2.2 角点提取2.3 参数求解2.4 参数评估(重投影误差)2.5 相机位姿(棋盘位姿)可视化2.6 同Matlab标定结果比较单目相机标定(基于Python OpenCV)1.上期填坑在开始本篇博客之前，先填一下上一篇博客【计算机视觉】基于ORB角点+RANSAC算法实现图像全景拼接的坑(不算填吧，算做一个记录，因为并没有解决问题，留着看以后有没有空解决👀)，不想看的可以直接跳到下一节。首先解决如何

基于ORB角点+RANSAC算法实现图像全景拼接文章目录基于ORB角点+RANSAC算法实现图像全景拼接数据采集基于ORB角点的图像特征提取与匹配基于RANSAC算法剔除误匹配点映射结果可视化在上一篇博客基于SIFT特征点检测实现图像匹配后，本篇博客将在之前的基础之上实现图像拼接。由于我本人买了盗版的书，书上的字迹不清晰看得难受之外，再加上博主水平有限，不太看得懂也不太想看书上的代码，所以在本篇博客，博主将按照自己理解的思路，手写pipeline还原图像拼接的大致流程。如有任何不严谨，代码冗余或者错误，

文章目录计算机视觉之特征点检测与匹配1.Harris角点检测算法2.SIFT角点检测算法使用VLFeat开源库进行SIFT特征提取SIFT特征与Harris特征对比图像间的SIFT特征点匹配3.实战 校园建筑物匹配数据采集匹配结果可视化4.实战 视频流时序还原数据采集匹配结果可视化计算机视觉之特征点检测与匹配**角点检测(Corner Detection)**是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。也称为特征点检测。角点通常被定

这里写目录标题1.什么是直方图直方图均衡化2.高斯滤波参考资料1.什么是直方图直方图是可以对整幅图的灰度分布进行整体了解的图示，通过直方图我们可以对图像的对比度、亮度和灰度分布等有一个直观了解。图像的直方图用来形象描绘该图像像素值的分布情况。我们用一定数目的小区间（bin）来指定表征像素值的范围，每个小区间会得到落入该小区间表示范围的像素数目。因此直方图不能显示图像中某像素所在的空间位置信息。同时也需要注意一点，不同的图像可能会有相同的直方图，所以不能用单独的直方图去恢复图像.绘制灰度图像直方图im