进程上下文 VS 中断上下文

       linux内核方面的书籍经常提及进程上下文，中断上下文，一直没有彻底搞明白。通俗地说，前者就是进程运行的环境参数，如CPU状态参数（PC，SP，函数返回地址...），内存、文件fd,网络fd，其他IO操作信息等等，内核里有一个数据结构tcb(task control bloc)专门来存储这些信息，有的操作系统称之为为pcb(process control block),以便该进程被挂起时（如被中断打断）再次被调度时，能恢复到程序运行前的状态，或者说现场。

      而中断处理函数的上下文，跟任何进程无关，好像没有那本书籍提及icb(interrupt control block)或者类似的术语，运行于中断上下文环境。因此在非嵌套式中断系统里，中断是不允许被打断的，除非有更高优先级的中断。其实，原因也很简单，如果这个中断被“中断”了，操作系统如何再次来调度它呢，如何恢复其上下文，现场？但是中断处理时间不宜过长，因为它屏蔽了同等优先级的中断，内核很巧妙，将中断处理函数分为中断上半部和中断下半部(tasklet)，中断上半部处理紧急的事情，耗时较少，中断下半部处理耗时较多的事情，workqueue则用来处理耗时较多任务并不紧急的事情。因此中断处理函数不能sleep,切记。

      而ARM cortex-M3系列CPU,则将二者的区别更是显著的标识，异常的处理函数使用MSP（main stack pointer）,而程序的SP则使用PSP（process stack pointer），这样当CPU的SP是使用哪个SP,你就容易显而易见的知道是异常还是程序在跑。