sevencheng798-CSDN博客

转载为什么static成员变量一定要在类外初始化?

<转>1、为什么静态成员不能在类内初始化？在C++中，类的静态成员（static member）必须在类内声明，在类外初始化，像下面这样。class A{private:static int count ; // 类内声明};// 类外定义并初始化，不必再加static关键字int A::count = 0 ; 或者只进行定义不赋初始值，但是默认...

2018-08-17 10:07:01 31420 11

转载 undefined reference to错误的解决方法

undefined reference to错误的解决方法Linux下编译程序时，经常会遇到“undefined reference to XXX” 报错，这里总结一些可能的原因和解决方案，给需要的朋友：说道undefined reference error，先提一下Linux gcc链接规则：链接的时候查找顺序是: -L 指定的路径, 从左到右依次查找

2017-09-21 10:14:23 3687

转载动态库(.so)链接静态库(.a)的总结 - 很实用讲解很清楚

动态库(.so)链接静态库(.a)的情况总结动态库(.so)链接静态库(.a)的情况总结一般来说在链接时想要使用静态库有三种方法：1、link时加上 -static 选项；当加上 -static选项后，gcc会把所有用到的库都做静态连接。2、link时直接指定想要静态连接的.a文件的绝对路径。优点是除非.a文件不存在，否则肯定有效；缺点也是很明显，拿到其他机器上编译时，.

2017-09-20 15:25:04 43383 2

转载 packet_forwarder Use with Raspberry Pi

Michael Coracin edited this page on 12 Jul · 17 revisionsThe Semtech LoRa GW reference design has been tested with a Raspberry Pi 2:https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-2-model-b

2017-06-17 14:04:54 1051

转载机器人10大流行编程语言

世界上有1500多种编程语言，都要学的话是太多了。目前，在机器人学中有这10种最流行的编程语言——如果你喜欢的不在这里，请在留言区告诉大家。对于机器人学，每种编程语言有不同的优点。我只是部分地按照重要程度从低到高对它们进行了排序。　　10.BASIC/Pascal　　BASIC和Pascal是我最早学过的两种编程语言。不过这并不是我把它们列在这里的原因。对于几种工业机器人语言，它们

2017-03-31 13:27:58 1026

原创如何解决 error adding symbols: Bad value 问题

//by sven最近遇到一个关于动态库和静态库使用的一个问题。我们都知道在生成一个动态库时需要指定-fPIC，这是创建动态库所要求的，共享库被加载是在内存中的位置是不固定的，是一个相对的位置。那么在生成静态库时通常不指定-fPIC, 可是在64bit编译使用静态库就会提示需要-fPIC从新编译该库：/opt/mipsel-openwrt-linux-4

2017-01-21 15:27:31 33692 3

原创 Alexa在Ubuntu下的实现测试

C/C++下基于libcurl实现的Alexa 运行在Ubuntu系统下的智能语音交互，可执行程序使用方法

2016-12-23 13:31:47 3948 6

原创 amazon alexa simple demo code for libcurl

//by seven下面是一个amazon alexa 测试程序的实现是基于libcur的，测试内容很简单就是提交一个语音数据到AVS，然后并接收来自AVS响应的数据并保存至一个文件中。测试准备环境：1、linux开发环境2、安装libcurl+nghttp2+openssl3、如果以上都准备ok，就可以完美编译测试demo了make -o

2016-12-12 14:08:46 4496 7

转载 G.711、G.729等语音编码与网络带宽需求

//转载 - sip codec编码速率(Codec Bit Rate)=编码采样大小(Codec Sample Size)/采样频率(Codec Sample Interval)G.711:64kbps=80Bytes/10ms=640bit/10ms=640bit/0.01s=64000bit/s=64kbpsG.729:8kbps=10Bytes/10ms

2016-10-24 17:30:38 4885

原创 mt7628/mt7620实现alsa架构通过ffmpeg解码并播放音频

在mt7628上完美运行ffmpeg实现全能播放器，可以实时播放各种音频文件及在线uri音频流

2016-10-22 19:05:26 4773 1

原创 MT7628实现Amazon alexa语音控制

最近随着语音智能化的迅速发展，亚马逊Echo的推出进一步掀起语音控制热潮，苹果也着力重视发力完善siri语音助手并开发一款类似于亚马逊Echo的智能家居设备。但不论是Amazon Echo还是Apple Siri所推出的硬件产品都是价格高昂，对于国内大多数嵌入式公司及智能玩家来说都是一个不小的成本。因此如果想用最低的成本并同样实现人工智能可以选择第三方library快速整合到自己的产品中。

2016-09-28 11:51:24 11703 1

原创在mt7628实现alsa架构解码并播放音频文件

//by seven最近在评估用MT7628做一个音乐播放器，最初使用ffmpeg+sdl但过程曲折离奇，费了一番折腾最后发现mt7628的性能根本无法支撑ffmpeg的资源诉求，播放出来的声音一卡一卡的，解码速度跟不上。无奈最终选择了libmad+libao库实现mp3格式的播放。整个方案下来占用资源非常小，解码并播放时只占用不到20%的cpu资源。 libmad确实

2016-03-18 19:01:52 5464

原创 openwrt 使用quilt制作patch

使用openwrt制作自己的patch，并应用到自己的源码树种，并在自己的项目中分享自己的patches，无需只能通过修改源文件操作分享

2016-02-29 17:50:35 7251

转载 Makefile-openwrt

http://my.oschina.net/hevakelcj/blog/417448#OSC_h2_3前言在之前的博文里详细地讲述了如何在OpenWrt下建立一个软件包（package），如：[OpenWrt对C++11的支持]，[OpenWrt创建软件包]。但是有个问题博主始终没有弄明白。为什么我们 make 一下，管理器就为我们从网上仓库下载软件源码，并编译打

2016-01-07 16:29:06 1028

原创 openwrt添加自己的应用程序

在开发自己的openwrt固件时往往会编写自己的应用程序，那么如何使用openwrt的框架将自己的代码嵌套进去呢？然后随编译出来的固件一起下载的设备中呢，或者动态选择的方式装载呢?下面两种方式根据自己的理解一一说明，希望可以帮助的别人:- 随固件一起打包fw- 通过ipk方式选择安装首先新建自己的packages下面具体说下，如何编译一个zl380tw的

2015-12-05 12:07:00 10644

原创 MT通过DTS添加设备

以MT7620a为例阐述dts如何匹配driveropenwrtmt7620的SDK默认配置常用的外设都没有被使能，默认编译出来的固件在/dev目录下无法查到如I2C-0\SPI0等节点，还以为kernel已经做了什么更改。然后根据之前编写驱动的经验，查找与平台有关的设备文件，在arch/mips/ralink下胡乱搜了一通始终查不到有关设备注册的信息，最初以为mtk是否因为什么原因没有做这部

2015-12-05 11:17:20 5982

转载 h264 profile & level

H.264 Profileshttp://blog.csdn.net/sphone89/article/details/17492433H.264有四种profile,每个profile支持一组特定的编码功能，并支持一类特定的应用,分别是BP、EP、MP、HP：1、BP-Baseline Profile： a、I/P slices

2015-08-07 17:42:32 705

转载 h264 - I帧 B帧 P帧 IDR帧的关系

IDR（Instantaneous Decoding Refresh）--即时解码刷新；包含I帧。 I帧:帧内编码帧是一种自带全部信息的独立帧，无需参考其它图像便可独立进行解码，视频序列中的第一个帧始终都是I帧。 I和IDR帧都是使用帧内预测的。它们都是同一个东西而已,在编码和解码中为了方便，要首个I帧(0x65)和其他I帧(0x41)区别开，所以才把第一个首个I帧叫IDR，

2015-08-07 16:56:27 3773

转载 sws_getContext函数分析 for ffmpeg

FFmpeg源代码分析：libswswcale的sws_getContext()2015-03-17 12:26http://www.itnose.net/detail/6225906.html打算写两篇文章记录FFmpeg中的图像处理（缩放，YUV/RGB格式转换）类库libswsscale的源代码。libswscale是一个主要用于处理图片像素数据的类库。可以完成图

2015-07-20 14:56:33 2282

原创 SDL1.2编译

最近对编解码进行学习分析。于是下载了ffmpeg 2.7 ，以下是编译ffmpeg所遇到SDL库的安装。SDL（Simple DirectMedia Layer）是一个自由的跨平台的多媒体开发包，适用于游戏、游戏SDK、演示软件、模拟器、MPEG播放器和其他应用软件。我的编译环境是64bit ubuntu14.04首先下载SDL-1.2.15.tar.gz在编译之前先安

2015-07-18 13:46:38 1682

转载编译ffmpeg的问题

最近对编解码进行学习分析。于是下载了ffmpeg 2.7 ，以下是编译ffmpeg的问题和解决方法。1. configure 的配置问题./configure --enable-memalign-hack --disable-debug --prefix=`pwd`/../_install/ffmpeg2.7make -j4make install发现自己编译出来的

2015-07-17 11:25:01 857

转载 FFmpeg深入分析之零-基础

来自http://blog.chinaunix.net/uid-26611383-id-3976154.htmlFFmpeg是相当强大的多媒体编解码框架，在深入分析其源代码之前必须要有基本的多媒体基础知识，否则其源代码会非常晦涩难懂。本文将从介绍一些基本的多媒体只是，主要是为研读ffmpeg源代码做准备，比如一些编解码部分，只有真正了解了多媒体处理的基本流程，研读ffmpeg源代码才能事半

2015-07-01 12:08:52 611

转载视频与图像RGB/YUV格式详解-全

视频与图像RGB/YUV格式详解http://blog.csdn.net/huo_hang/article/details/38585981计算机彩色显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样，都是采用R（Red）、G（Green）、B（Blue）相加混色的原理：通过发射出三种不同强度的电子束，使屏幕内侧覆盖的红、绿、蓝磷光材料发光而产生色彩。这种色彩的表示方法称为RGB色彩空间

2015-05-27 15:27:26 1188

转载 YUV格式详解

YUV格式详解分类： H.264 MPEG TV2008-05-14 09:24 61125人阅读评论(34) 收藏举报网格microsoftbyte存储图像处理视频会议目录(?)[+]YUV是指亮度参量和色度参量分开表示的像素格式，而这样分开的好处就是不但可以避免相互干扰，还可以降低色度的采样率而不会对图像质量影响太大。YUV是一个

2015-05-26 19:02:15 454

转载图文详解YUV420数据格式

图文详解YUV420数据格式YUV格式有两大类：planar和packed。对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交*存储的。 YUV，分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示

2015-05-26 18:03:16 527