安装镜像:Docker
sudo docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full
新建一个容器并启动:
sudo docker run --name rostest -it osrf/ros:melodic-desktop-full bash
启动一个已经终止的容器:
docker start rosmel # 后台运行
docker attach rosmel # 进入容器的shell界面
在另一个终端进入同一个容器:rostest是容器的名字
sudo docker exec -it rostest bash
其他
查看容器:sudo docker ps -a
docker后台运行ros:roscore &