机器人
文章平均质量分 69
sfe1012
这个作者很懒,什么都没留下…
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vlc-bin : Depends: libvlc-bin (= 3.0.16-1+rpi1+rpt2) but 3.0.17.4-0+deb11u1+rpi1 is to be installed
pi@raspberrypi:/etc/apt/sources.list.d $ sudo apt-get upgrade Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done Calculating upgrade... Done Some packages could not be installed. This may mean that you have req原创 2022-12-04 17:18:17 · 507 阅读 · 0 评论 -
任意两不同坐标系的相互转换
注意: 应该用施工坐标系向测量坐标系旋转的夹角为a。这个公式的用在机器人的本身坐标系同机器人传感器坐标系之间的互相转换。尤其是激光雷达传感器同机器人之间相互转化。原创 2017-01-16 11:03:06 · 7870 阅读 · 1 评论