2020-04-06

嵌入式Linux开发工具 gcc make shell
嵌入式linux系统开发：通过内核提供的服务实现相应功能
C语言程序设计:无os语法
嵌入式Linux C开发：“会看使用说明书”
Linux系统构成:用户空间、内核空间（分为两个空间作用保护内核的访问安全保护内核的访问安全）
用户空间不能随便访问内核空间（用系统调用访问）
系统调用:内核提供的安全访问机制; 硬件中断、软件中断
作用:使用户空间可以访问内核空间并获取服务
用户如何发送系统调用?
调用系统提供的函数接口
API:用户编程接口
1、 Linux系统空间划分;用户空间、内核空间
2、划分空间的目的:保护内核空间不能被用户空间随便访问;
3、用户空间如何访问内核空间?必须发送系统调用;
4、如何发生系统调用?调用操作系统提供的函数接口—API
学习嵌入式Linux系统开发实际上学习的时用户编程接口API!!!
“学会看和使用说明”— 用户编程接口手册!!!
文件操作、进程、线程操作（多任务）、网络、设备
文件描述符：文件id
动态分配:只要当操作这个文件时，系统才会给你分配文件描述符
非负整数：（从3编号开始、0,1,2三个文件描述符有其他作用）
creat函数用法：
相关函数：
read、write、fcntl、close、link、stat、umask、unlink、fopen
表头文件：
#include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include<fcntl.h>
定义函数：
int creat(const char * pathname, mode_tmode);
函数说明：
参数pathname指向欲建立的文件路径字符串。
creat()相当于使用下列的调用方式调用
open()：open(const char * pathname ,(O_CREAT|O_WRONLY|O_TRUNC));
错误代码：
关于参数mode请参考open()函数
返回值：
creat()会返回新的文件描述词，若有错误发生则会返回-1，并把错误代码设给errno。
EEXIST参数pathname所指的文件已存在。
EACCESS参数pathname所指定文件不符合所要求测试的权限。
EROFS欲打开写入权限的文件存在于只读文件系统内。
EFAULT参数pathname指针超出可存取的内存空间。
EINVAL参数mode不正确。
ENAMETOOLONG参数pathname太长。
ENOTDIR参数pathname为一目录。
ENOMEM核心内存不足。
ELOOP参数pathname有过多符号连接问题。
EMFILE已达到进程可同时打开的文件数上限。
ENFILE已达到系统可同时打开的文件数上限
附加说明：
creat()无法建立特别的装置文件，如果需要请使用mknod()
open函数用法：
相关函数：
read、write、fcntl、close、link、stat、umask、unlink、fopen
表头文件：
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
定义函数：
int open(const char * pathname, int flags);
int open(const char * pathname,int flags, mode_t mode);
函数说明：
参数pathname指向欲打开的文件路径字符串，下列是参数flags所能使用的旗标。
O_RDONLY：以只读方式打开文件。
O_WRONLY：以只写方式打开文件。
O_RDWR：以可读写方式打开文件。
上述三种旗标是互斥的，也就是说它们不可同时使用，但可与下列的旗标利用OR（|）运算符组合。
O_CREAT：若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。
O_EXCL：如果O_CREAT也被设置，此指令会去检查文件是否存在。文件若不存在则建立该文件，否则将导致打开文件错误。此外，若O_CREAT与O_EXCL同时设置，并且欲打开的文件为符号连接，则会打开文件失败。
O_NOCTTY：如果欲打开的文件为终端机设备时，则不会将该终端机当成进程控制终端机。
O_TRUNC：若文件存在并且以可写的方式打开时，此旗标会令文件长度清为0，而原来存于该文件的资料也会消失。
O_APPEND：当读写文件时会从文件尾开始移动，也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面。
O_NONBLOCK：以不可阻断的方式打开文件，也就是无论有无数据读取或等待，都会立即返回进程之中。
O_NDELAY：同O_NONBLOCK。
O_SYNC：以同步的方式打开文件。
O_NOFOLLOW：如果参数pathname所指的文件为一符号连接，则会令打开文件失败。
O_DIRECTORY：如果参数pathname所指的文件并非为一目录，则会令打开文件失败。此为Linux 2.2以后特有的旗标，以避免一些系统安全问题。
参数mode则有下列数种组合，只有在建立新文件时才会生效，此外真正建文件时的权限会受到umask值所影响，因此该文件权限应该为（mode-umaks）。
S_IRWXU：00700权限，代表该文件所有者具有可读、可写及可执行的权限。
S_IRUSR：或S_IREAD，00400权限，代表该文件所有者具有可读取的权限。
S_IWUSR：或S_IWRITE，00200权限，代表该文件所有者具有可写入的权限。
S_IXUSR或S_IEXEC：00100权限，代表该文件所有者具有可执行的权限。
S_IRWXG：00070权限，代表该文件用户组具有可读、可写及可执行的权限。
S_IRGRP：00040权限，代表该文件用户组具有可读的权限。
S_IWGRP：00020权限，代表该文件用户组具有可写入的权限。
S_IXGRP：00010权限，代表该文件用户组具有可执行的权限。
S_IRWXO：00007权限，代表其他用户具有可读、可写及可执行的权限。
S_IROTH：00004权限，代表其他用户具有可读的权限。
S_IWOTH：00002权限，代表其他用户具有可写入的权限。
S_IXOTH：00001权限，代表其他用户具有可执行的权限。
返回值：
若所有欲核查的权限都通过了检查则返回0值，表示成功，只要有一个权限被禁止则返回-1。
错误代码：
EEXIST：参数pathname所指的文件已存在，却使用了O_CREAT和O_EXCL旗标。
EACCESS：参数pathname所指的文件不符合所要求测试的权限。
EROFS：欲测试写入权限的文件存在于只读文件系统内。
EFAULT：参数pathname指针超出可存取内存空间。
EINVAL：参数mode不正确。
ENAMETOOLONG：参数pathname太长。
ENOTDIR：参数pathname不是目录。
ENOMEM：核心内存不足。
ELOOP：参数pathname有过多符号连接问题。
EIO：I/O存取错误。
附加说明：
使用access()作为用户认证的判断要特别小心，例如，在access()后再进行open()空文件操作可能会造成系统安全上的问题。