嵌入式开发

嵌入式开发流程一般是在PC机的Windows系统下安装Ubuntu虚拟机，搭建嵌入式开发环境及交叉编译环境，开发完成后，编译得到bin文件，然后在Windows下将bin文件通过串口或网络下发到嵌入式板卡，程序在嵌入式板卡上运行。
嵌入式开发步骤

一、首先要掌握基础架构

嵌入式Linux系统从软件角度看可以分为四个部分：引导加载程序（Bootloader），Linux内核，文件系统，应用程序。

开发编译环境的搭建，源代码的编译和烧写，应用和驱动的建立等等都是围绕这几个文件展开的。

二、搭建开发编译环境

在64位WIN10系统下安装虚拟机， 在虚拟机下安装Ubuntu.

三、linux应用程序的设计

学会系统文件的编译和烧写后，进一步学习嵌入Linux应用程序开发。

初学者要学习linux应用开发，需要注意学习：最小系统；NFS调试—调试更方便快速。

四、linux驱动程序的学习

Linux驱动分三种：网络设备，块设备，字符类设备驱动

网络设备和块设备的相关驱动是默认移植好的，可直接使用，

重点要学习字符类设备驱动设计，其中针对GPIO的操作是基础内容（步进电机，开关量，继电器，电流电压模拟量，PWM）。

RFID，GPS，GPRS,CAN等实际是利用Linux系统自身的串口，I2C以及SPI总线等来实现的。

网络设备编程，直接在应用程序使用SOCKET就可以，不需要修改底层。

调试Llinux驱动，也要用到NFS

学会用模块的方法来编写驱动

使用模块（module）可以动态加载和卸载驱动

学完这部分内容可以学一些Android上层应用，并开始尝试做一些小的产品了。