Qt gdbserver + gdb-multiarch 监控调试ARM板

1、首先我们是编译gdbserver,查找arm板系统上有没有可用的gdbserver,可以在根目录通过find -name gdbserver 查找，或者自己编译自己的gdbserver ,编译方法是

    环境说明：

    ubuntu16.4  x86_64
    ununtu交叉编译环境
    IMX6UL嵌入式平台

    编译gdbserver，现有的gdb都是基于X86平台下的，如果需要在IMX6UL平台下运行，则需要下载gdb源码并进行交叉编译后方可在IMX6UL平台下运行。操作如下：

    下载gdb源码：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ ，我下载的是最新版本8.1
    拷贝源码到Linux平台下，解压 ：tar -xvf gdb-8.1.tar.xz
    cd进入gdb-8.1目录，配置gdb：./configure --host=arm-poky-linux-gnueabi，make开始编译,不太漫长的等待。。。微笑微笑微笑（gdb编译失败了，不纠结。我不需要gdb，我只需要gdbserver），进入gdb/gdbserver编译gdbserver。就是make了。
    在gdb/gdbserver目录下得到gdbserver在将其拷贝到ARM板IMUX6UL环境下的/usr/bin/（FTP、TFTP随便了。。。）
    在ARM终端下输入修改gdbserver权限然后查看gdbserver能否能正常运行；

root@myd-y6ul14x14:~# gdbserver --version
GNU gdbserver (GDB) 8.1
Copyright (C) 2018 Free Software Foundation, Inc.
gdbserver is free software, covered by the GNU General Public License.
This gdbserver was configured as "arm-poky-linux-gnueabi"

2、安装gdb-multiarch：

这个简单了，sudo apt-get install gdb-multiarch安装完成，运行如下：

联网直接在虚拟机上获取gdb-multiarch,安装后在/usr/bin/目录下查看到有gdb-multiarch文件；

3、接下来是配置QtCreater

                                                             图1 添加Debuggers

接下来在自己的交叉编译5.9.3构建下选择图1中创建的gdb_multiarch。

                                 图2 交叉编译5.9.3选择gdb_multiarch

接下来配置主机（也就是ARM板）设备IP相关；我的Arm 板IP 10.181.34.1 用户名yz密码yz; 个人台式机IP 10.181.34.141.

3、启动远程调试

a)交叉编译自己的Qt程序，必须选用Debug模式，比如我自己用的交叉编译是5.9.3Debug,如下图；

 全编译后，将生成的hmi考到ARM板上；

b）我使用的是带有桌面系统的,在ARM板上打开终端输入 gdbserver 10.181.34.1:8888  hmi

观察终端显示在监听；

c)配置Qt远程debug如下选择连接远程debug server;

 

接下来即可；

部分参考链接：https://blog.csdn.net/ying1feng23/article/details/80563702