STM32F407串口接收并解码字符串

STM32F407串口接收并解码字符串

usart2.c
串口2初始化

//初始化串口2
//bound:波特率
void uart2_init(u32 bound)
{
   //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
	USART_OverSampling8Cmd(USART2,ENABLE);
 
	//串口2对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2
	
	//USART2端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2/3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化

   //USART2 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化
	
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口
	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中断

	//NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
}

发送一个字符

//发送一个字符
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
	
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

发送字符串，不需要通过printf()发送字符串

//发送字符串
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

串口中断函数，在中断函数内接收并解码字符串

// *******************************************************************************
//串口2中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误  
//接收到的数据必须是0xAA 0x55开始、 0x0D 0x0A(回车键)结束
void USART2_IRQHandler(void)                //串口2中断服务程序
{
	u8 Res;
	u8 len;	
//	u8 t;
 	static char USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];  //接收缓冲,最大USART2_REC_LEN个字节.
//static u8 USART2_TX_BUF[USART2_TX_LEN];   //发送缓冲,最大USART2_TX_LEN个字节.
	
	//自定义接收状态寄存器USART2_RX_STA
	//bit15，	接收到完整结束符0x0d 0x0a
	//bit14，	接收到0x0d
	//bit11~0，	接收到的有效字节数目
  static u16 USART2_RX_STA=0;   //接收状态寄存器
	
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART2->DR);	//读取接收到的数据
		
		//判断结束符 0x0D 0x0A
		if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//未接收到完整结束符
		{
			if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res==0x0a) USART2_RX_STA|=0x8000; //接收到0X0A,完成接收 
				else	USART2_RX_STA&=~0x8000;//未接收到0X0A，缓存区从头接收
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;  //USART2_RX_STA->bit14 =1;
				else
				{
					USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0XFFF]=Res ; //将接收到的字节放到缓存区，缓存区最大存放字节数为0XFFF=4095
					USART2_RX_STA++;
					if((USART2_RX_STA&0XFFF)>(USART2_REC_LEN-1)) USART2_RX_STA&=0xf000;//一直未接收到0X0D,缓存区从头接收	  
				}		 
			}
		} 		
  }  
	
	//接收完成 处理接收到的数据
	//接收缓存区包含开始符0xAA 0x55，不含结束符
	if(USART2_RX_STA&0x8000) //接收完成 
	{
			len=USART2_RX_STA&0xfff;//得到此次接收到的数据长度
			USART2_RX_STA=0;	//接收指数归零	
			USART2_RX_BUF[len]=0;//接收缓存区后面清零
		
//			for(t=0;t<len;t++) //原路回传
//			{
//				USART_SendData(USART2, USART2_RX_BUF[t]);         //向串口2回传数据
//				while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
//			}		

			if(strcmp(USART2_RX_BUF,"power on")==0) //字符串对比
			{
				Usart_SendString( USART2,"LED ON\r\n");
			}
			if(strcmp(USART2_RX_BUF,"power off")==0)//字符串对比
			{
				Usart_SendString( USART2,"LED OFF\r\n");
			}			
	}

} 

1.上位机发送指令必须以\r\n结束符
2.单片机接收到“power on”，返回"LED ON\r\n"；
接收到"power off"，返回"LED OFF\r\n"。

usart2.h

#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include "firmware.h"
#include "stdio.h"	

#define USART2_REC_LEN  			100  	//定义最大接收字节数 100
#define USART2_TX_LEN         100

void uart2_init(u32 bound);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch); //发送字符
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str); //发送字符串
#endif

附加使用pintf()重定义代码

// *****加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB ********************* 
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 
FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数   
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART2->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif