【STM32学习笔记】#003 UART练习

系列文章目录

-【STM32学习笔记】#001 前期准备
-【STM32学习笔记】#002 GPIO设置练习

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前言

本次练习参考ST youtube频道@STMicroelectronics 的系列导入教程《STM32マイコン体験実習（導入編）》中的第四讲 《UART実習編》。
系列教程和相关的pdf文件也可以在ST 日本官网找到。
  本次教程的pdf：https://www.stmcu.jp/download/?dlid=761940_jp （需要注册）

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1 目标功能

本次练习的主要目的是实现UART的下列基本功能和了解一些相关的基本知识：
    - PC输入的数据，经由STM32处理后返回到PC
    - PC通过终端软件Tera Term模拟

2 功能实现

2.1 流程图

主函数：

接收完成中断处理：

发送完成中断处理：

2.2 CubeMX设置

本次使用PA02,PA03分别作为TX, RX的端口进行通信，对应的内部模块是UART2。
参数数据保留默认设置，波特率为115.2kb/s。
在NVIC中设置USART2的中断优先级，下调抢占优先级为”1“，因为默认了抢占优先级为4位，子优先级为0位，所以子优先级设置不了也不用设置了。

2.3 代码

2.3.1 定义变量

在下面代码
/* USER CODE BEGIN 0 /
/ USER CODE END 0 */
之间插入定义的变量。

__IO uint8_t uart_status;
uint8_t uartbuff[8];

2.3.2 主函数

在下面代码
/* USER CODE BEGIN 3 /
/ USER CODE END 3 */
之间插入主函数。

		uart_status = 0;
		memset( uartbuff, 0x00, sizeof(uartbuff) );
		if( HAL_UART_Receive_IT( &huart2, uartbuff, 1 ) == HAL_OK )
			{
				while( uart_status != 3 )
				{
					switch( uart_status )
						{
							case 0:
								break; /* recive complete wait */
							case 1: /* recive complete.*/
								uart_status = 2;
								HAL_UART_Transmit_IT( &huart2, uartbuff, strlen((char const *)uartbuff) );
								break;
							case 2:
								break; /* transmit complete wait */
							case 3:
								break; /* end */
						} /* end of switch */
				} /* end of while */
			} /* end of if */

2.3.3 中断

在下面代码
/* USER CODE BEGIN 4 /
/ USER CODE END 4 */
之间插入发送完成中断函数和接收完成中断函数。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  {
  	if( &huart2 == huart )			
  		{
  			uart_status = 1;
  		}
  }

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  {
  	if( &huart2 == huart )
  		{
  			uart_status = 3;
  		}
  }

2.4 调试

打包文件下载到板子后，打开Tera Term将波特率设置为和程序中的一致。然后点击"New setting"即可验证程序是否正确运行了。

如果键盘上的输入能够实时的在页面中反应出来，则说明程序如常运行。

3 相关知识点

3.1 UART

UART, Universal Asynchronous Receiver Transmitter, 通用异步收发传输器，采用异步串行通信方式。
由如下引脚构成：TXD(发送端)，RXD(接收端)，GND(公共地)，
在UART上追加同步方式的串行信号变换电路的产品，被称为USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)。
数据格式，由开始位(1bit)、数据位(5-9bit，常用8bit)、奇偶校验位(0-1bit)、停止位(1bit)组成。

而每秒能够传输的二进制数据位数被称为波特率(Baud rate)，单位为bps(bit per second，位/秒)。常见的波特率9600bps、115200bps等等，其他标准的波特率是1200，2400，4800，19200，38400，57600bps。

3.2 NVIC

NVIC, Nested vectored interrupt controller, 嵌套向量中断控制器
可以参考下面的文章了解基本构成和原理：
STM32的NVIC和中断的总结

3.3 HAL_UART_Receive_IT / HAL_UART_Transmit_IT

函数名：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT (UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t
Size)
功能描述：以非阻塞模式接收大量数据。
参数：huart，指向 UART_HandleTypeDef 结构的指针，该结构包含指定 UART 模块的配置信息；pData，指向数据缓冲区的指针（u8 或 u16 数据元素）；Size，要接收的数据元素（u8 或 u16）的数量。
返回值：HAL: status

3.4 HAL_UART_RxCpltCallback / HAL_UART_TxCpltCallback

函数名：void HAL_UART_RxCpltCallback (UART_HandleTypeDef * huart)
功能描述：Rx 传输完成的回调函数。
参数：huart，指向 UART_HandleTypeDef 结构的指针，该结构包含指定 UART 模块的配置信息。
返回值：无

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参考资料/拓展阅读

• 阿熊话太多@Bilibli：STM32中断系统搞不明白？NVIC搞不明白？10分钟给你讲清楚！（STM32教程基于HAL库和CUBEIDE）
• Robert Keim@allaboutcircuits：Back to Basics: The Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART)
• wuyuzun@csdn：STM32的NVIC和中断的总结
• AdamFriedrich@csdn：STM32中的NVIC详解
• Yume@zhihu：STM32 非阻塞HAL_UART_Receive_IT解析与实际应用