【STM32学习笔记】#002 GPIO设置练习

Sgluon

已于 2022-06-05 06:58:35 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 学习 arm

于 2022-06-04 22:28:38 首次发布

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-【STM32学习笔记】#001 前期准备

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前言
一、目标功能
二、CubeMX设置
二、写代码
总结
参考资料/拓展阅读

前言

参考ST的导入教程(STM32マイコン体験実習（導入編）GPIO実習編)来进行GPIO设置相关的练习。

一、目标功能

通过SW的按压操作对LD(发光二极管)进行点亮/熄灭操作。
在这里插入图片描述

二、CubeMX设置

1 端口设置1(Port Setting)

使用Cube的【Pinout & Configuration】功能对MCU端口的特性进行下面的设置。
- PC13: UserSwitch GPIO_EXTI13
- PA5: LED(LD2) GPIO_Output

端口设置

所谓的端口设置，就是从端口能实现的众多功能中选定某一项功能拿来使用。比如说PC13端口，能够实现GPIO输入(Input)、输出(Output)、模拟量输入(analog input, 不知道是不是这个中文翻译）以及本应用所选定的EXTI等功能，通过端口设置（Cube：鼠标单击对应端口）将端口与内部的相应模块进行连结。具体的实现过程就是，通过设置对应的寄存器，控制CMOS或者其他半导体开关使得相应模块和端口形成通路。
EXTI这个词,我也是第一次见到，就查了一下 datasheet，上面是这样说明的。大概内容就是，通过对外部信号的上升沿、下降沿的检测来实现中断或者产生事件。

External interrupt/event controller (EXTI)
The external interrupt/event controller consists of 19 edge detector lines used to generate interrupt/event requests. Each line can be independently configured to select the trigger event (rising edge, falling edge, both) and can be masked independently. A pending register maintains the status of the interrupt requests. The EXTI can detect an external line with a pulse width shorter than the Internal APB2 clock period.

2 端口设置2(Port Setting)

设置好端口功能后，对具体的动作模式进行如下设置。

在这里插入图片描述

3 时钟设置(Clock Setting)

使用Cube的【Clock Configuration】功能对MCU时钟频率进行设置。
STM32F103的系统时钟可由下面三种时钟源驱动。
① HSI(High Speed Internal) oscillator clock
② HSE(High Speed External) oscillator clock
③PLL(Phase Locked Loop, 锁相环) clock
①是直接使用内部晶振(8MHz)所产生的时钟信号。
②是使用外部的时钟信号，可以是信号源，也可以是晶振回路。我买的板子Nucleo-64没有外置信号源，所以不可用。
③的时钟信号来源也是内部晶振，通过PLL回路对频率(晶振频率的一半)进行倍增，103最高是16倍。

参考教程使用的芯片型号是F104, 时钟特性与F103有一些差别，不能设置到84MHz。鉴于F103的最高频率是72MHz，而且还必须是4的倍数，作如下设置。
- HCLK 16 → 64 [MHz]

4 中断设置(Interrupt Setting)

在NVIC里对中断进行设置。
- enable “EXTI line[15:10] interrupts”
- 优先度(Preemption Priority)降低到1

在这里插入图片描述

5 文件保存和代码生成

简单记录一下注意事项。
- 文件名不能含有汉语、空白、空格字符；
代码生成时可以选择"Copy only the necessary library files"以减少储存占用。

二、写代码

1 流程图

在这里插入图片描述

2 代码

在
/* USER CODE BEGIN 0 /
/ USER CODE END 0 */
代码行之间添加如下代码：

__IO uint8_t Pushed;

在
/* USER CODE BEGIN 3 /
/ USER CODE END 3 */
代码行之间添加如下代码：

Pushed = 0;
while (Pushed == 0);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);

–> 函数完整代码：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    Pushed = 0;
	  while (Pushed == 0);
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
  }

  /* USER CODE END 3 */
}

在
/* USER CODE BEGIN 4 /
/ USER CODE END 4 */
代码行之间添加如下代码：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
	{
		Pushed = 1;
	}
}

–> 函数完整代码：

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : B1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : LD2_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
	{
		Pushed = 1;
	}
}
/* USER CODE END 4 */

3 库函数说明

HAL_GPIO_TogglePin

HAL_GPIO_TogglePin
Function name	void HAL_GPIO_TogglePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
Function description	Toggles the specified GPIO pin. 对选定的GPIO引脚电平进行翻转
Parameters	GPIOx: where x can be (A..G depending on device used) to select the GPIO peripheral
Parameters	GPIO_Pin: Specifies the pins to be toggled.
Return values	None

HAL_GPIO_EXTI_Callback

HAL_GPIO_EXTI_Callback
Function name	void HAL_GPIO_EXTI_Callback (uint16_t GPIO_Pin)
Function description	EXTI line detection callbacks. 外部中断服务函数，清除中断标志位
Parameters	GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line.
Return values	None

总结

很简单的功能，但还是花了不少时间。虽然时间花了不少，但也熟悉了CubeMX、Keil软件的使用，同时也对固件库有了初步的一些了解。
还有为了写这个学习笔记，对markdown的使用,特别是表格相关的使用也积累了一些经验。

参考资料/拓展阅读

Sgluon

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