基于stm32f4的五路循迹小车（三、呼吸灯设置以及PWM电机驱动）

#上一章我们成功构建了cubemx的芯片配置，并且生成了代码。我们紧接着要开始展示代码部分。

（ps：没想到第一次写博客能有这么多的浏览量！虽然只有几百但是还是挺开心的0.0，我会尽可能详细地展示代码部分，毕竟代码是整个过程的核心！还望大家多多支持。）

因为我写这个文章是面向广大基础薄弱，但是对智能车有兴趣的朋友们，所以我们构建好的keil模板里，我们首先来点亮我们的第一颗led灯，这个过程相当于我们c语言中的“HELLO WORLD”,也是单片机的最基础的第一步。（会的朋友们可以把这一部分跳过去，节约一点时间。）

呼吸灯

点亮一颗led很简单，在这里我们直接讲述如何构建呼吸灯。 

我们在keil里面用的是HAL库，【STM32】入门（九）：HAL库学习_stm32 hal库-CSDN博客

具体的可以参考这个博客，不看也没有关系，一步一步跟着