摸索中前进~

#自己参赛智能车比赛的经历和经验分享

同样从高三迈入大学，也是几乎没有什么基础，在开学时候偶然的机会听了一次我们学校的智能车协会的讲座，高中时候也听说过这种比赛，当时挺感兴趣的，然后大学又有了一个这样的机会，然后便打算参加试试，主要是抱着学习的态度。

然后自己的专业不对口，四大天坑之一，当时组队的时候也是十分的崎岖，没人愿意和自己组队，高中时候学过一些c语言，c++，参加过一些比赛，编程水平也就仅仅刚入门的水平，最后在会长的帮助下也是成功组成队伍了。

参加智能车比赛，初赛要先进行笔试筛选，考一些c语言基础算法，电路原理，pwm，pid，五路循迹代码之类的东西，然后还是开卷考试，可以携带电子产品，然后就慢慢地磨，一道一道题，基本上都是边考试边学习的。

智能车比赛初赛试题（笔试）资源-CSDN文库

（我的资料都是免费下载的，尽情食用！）

（ps：感兴趣的可以看看我们的初赛试题，我会上传在里面）

最后拿下69分，也是成功晋级了。这个成绩甚至还是前几名，也是有点小小的飘飘然了（0.0）

然后就是领取物资，领取开发板，电机等。自己需要购买电池，杜邦线之类的玩意。然后东西到齐了，自己看着他们，茫然不知所措，根本不知道第一步要干什么，只知道电机可以和轮子连一块，大概组成了一个小车的底盘和车轮，芯片上的排针还要自己焊接，当时也什么都不会，就在社团里自学焊接，最后也是成功焊上排针了（虽然有点恶心哈哈哈），心里也可慌，害怕哪个排针可能会连脚或者焊接不充分什么的问题（结果竟然没有，还挺震惊的，也算小小的顺利吧）

然后之后听学长说要用pwlink拷录芯片写代码，我连pwlink那几根线怎么连核心板都不知道，最后在一个降转的同学那里知道了要怎么办，现在想想也是挺羞涩的哈哈哈。

在我写的第二章智能车里面我强调了MDK要使用英文路径，因为这个问题，我也是浪费了大把时间，最后都快截至比赛时间了，我才刚把这个问题解决，自己的电脑用户名改来改去，最后差点给电脑弄出问题，所以我才要在那里一直强调这个问题。

每天都在csdn里面搜索资料，学长们也没能帮助什么，主要还是靠自己。不得不说csdn里面确实有好东西，但是找个资料是真的麻烦，动不动就要会员，让我充钱，我这能忍？我当时就想，等我造出来小车后，我要免费公布出来，节约学习的时间和成本。

之后就凭借着自己的毅力和网络的视频一步一步学习，然后搞了半天cubemx和keil也就仅仅了解了与比赛相关的内容和知识，我知道自己欠缺的还很多，然后就一步一步搞，基本上每次写一个代码，有一个新的想法就会出现问题，报错误。让大家看看我过程中出现的问题，现在看来都是珍贵的小财富。

这还只是冰山一角，真正遇到的问题比这些要多得多，当时差点就放弃了。

在当时想的就是，只要小车跑起来就好啦，只要能动就有成绩，哈哈哈，抱着这个想法一步步的给电机驱动弄好啦，然后索性搞到底，最后也是在五路循迹代码思考了好久，也看了好多文献资料，最终写出了适合自己的代码，调试也没有问题，有点遗憾的是学校发给我们的五路循迹摄像头有点问题，导致我们的转速只能限制在800，要是正常情况，速度会更快，不过也是成功完赛了，还拿下了低年级组的奖项。还挺开心嘞。

//写着一篇文章主要是和大家一起互勉，不要因为一时的挫折，困难就退缩，坚持下去，一步一个脚印，没有捷径可走，我会用自己的语言，尽可能详细的为你们提供资源和帮助，毕竟我也是从什么都不懂慢慢走过来的，大家都有相同的影子，一起加油！！！

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