树莓派5运行Scarthgap版本yocto

截至目前yocto最新的版本是Styhead（5.1.2）,内核版本是6.10。然而最新的LTS是Scarthgap(5.0.7), 因此使用该版本，内核版本是6.6。

拉取该分支的poky

git clone git://git.yoctoproject.org/poky -b scarthgap

拉取树莓派的bsp

git clone git://git.yoctoproject.org/meta-raspberrypi -b scarthgap

创建build目录并将bsp layer合入poky

source oe-init-build-env build

bitbake-layers add-layer ../meta-raspberrypi

修改local.conf文件，将machine的值改为raspberrypi5，并加入LICSENCE变量

MACHINE ??= "raspberrypi5"

LICENSE_FLAGS_ACCEPTED="synaptics-killswitch"

编译

bitbake core-image-sato

遇到的问题

raspberrypi-firmware-9f24f4b一直拉取失败。浏览器下载该包并放入编译环境，并修改rpi-bootfiles.bb中RPIFW_SRC_URI的值，指向存放该包的目录。

e.g

file:///$YOUR_PATH/poky/build/downloads/raspberrypi-firmware-9f24f4b.tar.gz.tar.gz

烧录

将编译出的名为的Image文件放入boot分区，并修改config.txt中kernel的值指向该文件

将文件系统导入root分区

sudo dd if=core-image-sato-raspberrypi5.rootfs-timestamp.ext3 of=/dev/sdb2

如果使用的串口是GPIO14/15这个，编译前要修改raspberrypi5.conf，以及配置文件cmdline.txt。

修改raspberrypi5.conf

SERIAL_CONSOLES ?= "115200;ttyAMA0"