一、实战篇-Yocto编译raspberrypi 4B并启动

Yocto编译raspberrypi 4B并启动

本篇文章为基于raspberrypi 4B单板的yocto实战系列的开篇之作。

1. 树莓派4B介绍

树莓派 4B（Raspberry Pi 4 Model B）是一款广泛应用于教育、物联网和嵌入式开发领域的单板计算机。自其发布以来，以其低成本、高性能、灵活扩展性和广泛的社区支持，吸引了大量开发者和爱好者。它采用了博通的 BCM2711芯片，包含四核ARM Cortex-A72（ARM v8）64 位处理器，主频为1.5GHz，能够处理较复杂的计算任务。

树莓派 4B 的核心硬件特点：

1. 处理器：四核 ARM Cortex-A72 处理器，性能优越，适用于需要多任务处理的嵌入式项目。
2. 内存配置：提供 2GB、4GB 和 8GB 的 LPDDR4 内存，能应对不同需求，从轻量应用到内存密集型任务。
3. 网络连接：千兆以太网支持，带来高速网络连接能力，且在物联网等领域尤为重要。同时，它集成了 2.4GHz 和 5GHz 双频 Wi-Fi，支持蓝牙 5.0，增强了无线连接的灵活性。
4. 存储：采用 microSD 卡作为存储介质，同时支持 USB 启动，扩展存储方式灵活。
5. 外设接口：拥有丰富的接口，包括 2 个 USB 3.0 和 2 个 USB 2.0 接口，双 HDMI 接口支持最高 4K 分辨率输出，GPIO 针脚允许与传感器、显示器、键盘等外围设备连接，进一步提升了硬件扩展的可能性。
6. 供电和散热：5V/3A 的 USB-C 供电接口，满足其高性能的电力需求，主动散热设计确保其长时间运行的稳定性。

为什么要选择树莓派 4B 作为 Yocto 实战的目标开发板呢

1. 广泛的社区支持

   树莓派是全球最流行的开发板之一，拥有庞大且活跃的社区。Yocto 项目本身是一个复杂的系统构建工具，而树莓派 4B 在社区中有丰富的支持资源，包括预构建的元数据（meta-raspberrypi 层）和各种问题解决方案，这使得开发者能够快速搭建定制 Linux 系统，极大降低了学习曲线。

2. 高性能

   树莓派 4B 的四核 64 位 ARM 处理器、千兆网络和 USB 3.0 接口，使其能够处理较为复杂的应用场景，比如图形界面、视频处理、物联网设备管理等。在 Yocto 构建系统中，树莓派 4B 拥有足够的计算能力来构建和运行各种复杂的嵌入式应用。

3. 灵活性和扩展性

   树莓派 4B 的硬件接口丰富，GPIO 针脚、I2C、SPI 等接口使得它可以轻松连接各种传感器和外设，适用于多种嵌入式应用场景。使用 Yocto 构建系统时，这些硬件接口可以灵活定义，允许开发者根据项目需求定制内核和设备树配置，提升定制化的能力。

4. 成本效益

   相较于其他同类嵌入式开发板，树莓派 4B 的价格相对较低，但提供的性能却非常出色，适合个人开发者、小型开发团队甚至是教育环境进行学习和项目开发。这使得它成为入门 Yocto 开发和构建嵌入式 Linux 系统的首选平台。

5. 广泛的操作系统支持

   树莓派 4B 不仅支持 Raspbian 等主流 Linux 发行版，还能够非常好地支持 Yocto 项目。Yocto 为树莓派提供了相对成熟的 BSP（板级支持包），能够快速定制系统，使其适应不同的应用需求。

所以树莓派 4B 凭借其强大的性能、良好的社区支持和极具竞争力的价格，是我们 Yocto 实战开发中最理想的硬件平台。话不多说，开始我们定制发行版的第一步：编译树莓派4B的官方发行版镜像，并烧录镜像到SD卡完成启动。

2. 环境准备

首先准备主机编译环境，必要组件安装：

sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3 xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool

https://github.com/agherzan/meta-raspberrypi这个layer支持多个分支，我们选择一个特定的分支（kirkstone）来进行开发，最好不要用太新的分支，可能会有适配问题。

3. 代码下载

首先下载kirkstone 分支的poky源码：

git clone -b kirkstone https://gitlab.com/yoctoproject/poky.git poky-kirkstone

下载完成以后的产物：

然后进入poky-kirkstone文件夹执行如下指令下载kirkstone 分支的meta-raspberrypi：

git clone -b kirkstone https://github.com/agherzan/meta-raspberrypi.git meta-raspberrypi

下载完成以后的产物：

4. 编译及配置

首先执行如下指令创建编译工作区：

source poky-kirkstone/oe-init-build-env rpi-build

执行完成以后会自动进入rpi-build文件夹下

• 首先修改conf/bblayers.conf文件将刚才下载的meta-raspberrypi
  加入编译：
  
• 然后修改conf/local.conf修改编译的目标：
  修改MACHINE为raspberrypi4-64：
  
  如果你使用的不是raspberrypi4B这块单板，根据自己的树莓派型号选择对应的machine即可。可选项为.conf之前的名字：
  

在local.conf末尾添加一些自定义项：

############################ Add by tao #######################################
IMAGE_FSTYPES = "ext4.xz rpi-sdimg"
SDIMG_ROOTFS_TYPE="ext4.xz"

## enable uart
ENABLE_UART="1"
 
## packages
IMAGE_INSTALL:append = " openssh-sftp-server sudo python3 python3-pip rpi-gpio raspi-gpio"
IMAGE_FEATURES:append = " ssh-server-openssh"
 
## systemd settings
DISTRO_FEATURES:append = " systemd"
VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "systemd"
DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED:append = " sysvinit"
VIRTUAL-RUNTIME_initscripts = "systemd-compat-units"
########################### End by tao ########################################

开始编译：

bitbake core-image-base

此过程首次编译需要耗费多个小时，根据编译主机情况决定，而且需要连接外网，最好挂VPN。
等待编译完成以后编译镜像在如下路径：
rpi-build/tmp/deploy/images/下面的core-image-base-raspberrypi4-64-xxxxx-rootfs.rpi-sdimg

5. 烧录

编译得到刷写的image以后将内存卡插入主机，确认好SD卡对应的快设备，例如我的是/dev/sda，使用dd指令刷机：

sudo dd if=/home/a/work/raspberry/rpi-build/tmp/deploy/images/raspberrypi4-64/core-image-base-raspberrypi4-64-20240313101906.rootfs.rpi-sdimg of=/dev/sda
sync

完成以后将内存卡插入树梅派，连接好串口，raspberrypi的默认串口是Pin 8(TX) 和Pin 10(RX), 波特率115200:

上电开机，可以看到串口打印如下启动日志：

启动完成需要输入登陆用户root即可进入系统：

这样就完成的整个流程，后续需要什么包只需要自己通过yocto定制即可。DONE