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原创 levmar(LM算法)使用小结
\qquad Levenberg-Marquardt算法是求解非线性问题的一个非常好用的算法,而levmar是开源的LM算法,为我们的计算提供了方便,最近因为课题需要用到了里面的 dlevmar_dif()函数,下面介绍其各参数的含义和在vs环境下直接运行levmar的方法。一、LM算法与dlevmar_dif()levmar下载地址 《Methods for non-linear least s
2017-07-13 16:11:58
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原创 机器视觉——旋转矩阵的计算(二)
机器视觉——旋转矩阵的计算(二)参考文献该算法是opencv采用的四元数解法,参见 Using Quaternions to Calculate RMSD xk和ykx_{k}和y_{k}是两组三维点,计算R和T使得yk=R∗xk+Ty_{k}=R*x_{k}+T. 1.计算点中心x¯=∑xk/n,y¯=∑yk/n\bar{x}=\sum{x_{k}/n},\bar{y}=\sum{y_{k}/
2017-07-12 09:23:21
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原创 机器视觉———旋转矩阵的计算(一)
在机器视觉学习中经常遇到计算旋转矩阵的问题,在这里整理最近学习的两种计算旋转矩阵的方法。1.参考点击打开链接中文献,该方法也是opencv中epnp算法计算旋转矩阵的方法\假设
2017-07-11 20:03:33
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空空如也
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