最短路问题中的SPFA算法

spfa算法是对 bellman_ford算法的一种优化，除了边数限制的spfa算法解决不了，其他的负权边问题 spfa 算法都是各方面都 优于 bellman_ford算法的。

spfa算法的思路也是遍历所有的边，但跟bellman_ford算法在代码上有很多的不同

题目

给定一个 $n$ 个点 $m$ 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 $1$ 号点到 $n$ 号点的最短距离，如果无法从 $1$ 号点走到 $n$ 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 $n$ 和 $m$。

接下来 $m$ 行每行包含三个整数 $x,y,z$，表示存在一条从点 $x$ 到点 $y$ 的有向边，边长为 $z$。

输出格式

输出一个整数，表示 $1$ 号点到 $n$ 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围

$1\le n,m\le 10^5$,
图中涉及边长绝对值均不超过 $10000$。

输入样例：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例：

2

由于是稠密图，所以我们用邻接表来存储，数组dist 还是代表点到1号点的距离。

布尔数组 st 跟 dijkstra算法当中的含义完全不同，它的含义只是是否在一个集合当中（这个集合可以是大多数集合，比如队列，栈等等）

建图环节跟之前的 稠密图建图一样，千万记得要给数组 h 初始化。

spfa 算法当中 需要有一个集合，这里我用到了队列。

只要队列不为空，那么循环就不结束，有点像宽搜的感觉。

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完整代码：

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

const int N = 1e5+10, M = N;

int h[N], w[M], e[M], ne[M], idx;
int dist[N];
bool st[N];

int n, m;

void add(int a, int b, int c)
{
    w[idx] = c;
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx ++;
}

void spfa()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    
    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1] = true;
    
    while (q.size())
    {
        int t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;
        
        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[t] + w[i])
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                if (!st[j]) 
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
        
    }
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(h, -1, sizeof h);
    for (int i = 0; i < m; i++)
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }
    
    spfa();
    
    if (dist[n] > 0x3f3f3f3f / 2) puts("impossible");
    else printf("%d\n", dist[n]);
    
    return 0;
}

---

完