wifi&bt&gps&uwb通信能力

类型	速率	频谱	载波	定位精度
经典蓝牙	723.2kbps - 2178.1kbps	2.4G	正弦波	1-5m
BLE	816kbps - 1448.8kbps	2.4G	正弦波	1-5m
WIFI	54mbps(11g最高速率) ~ 2882mbps(wifi6手机一般最高)	2.4G 5G 6G	正弦波	5 - 15m
GPS	N/A	L1 L5	N/A	5 - 20m
UWB	单天线7.8mbps，4天线31.2	6.5G~ 9.5G	无载波，脉冲(抗干扰多径能力强)	厘米级

BT速率:

蓝牙物理层	调制方式	最大传输速率(kbps)
BR	GFSK	723.2
EDR	Π/4 -DQPSK	1448.5
EDR	8DPSK	2178.1
LE 1M	GFSK	816
LE 2M	GFSK	1448.8
LE coded (S=2)	GFSK	384.6
LE coded (S=8)	GFSK	112

 WIFI速率

这里考虑对于实际数据的传输，也就是iperf跑出的性能为何始终与协议规定的mcs存在差距的一部分原因。

TCP：以2.4G 64QAM 20M绝对干净环境下为例，mtu为1500 - 理论速率 52 - 65. 

传输时间：TCP数据花费 254us， MAC ACK1花费 34us， TCP ACK花费 38us， MAC ACK2花费 34us。 加上DIFS和SIFS总计436us
TCP有效数据:1500 - 20(tcp header) - 20(ip header) = 1460
TCP传输能力为: 1460*8b/436us = 26.8Mbps
标准速率达成率: 26.8/ 52mbps 计算大约为51%
UDP：同TCP场景

传输时间: UDP数据花费254us， MAC ACK花费 34us。加上DIFS和SIFS总计326us
UDP有效数据:1500 - 20(ip header) - 8(UDP header) = 1472
UDP传输能力为: 1472*8b/326us = 36.1Mbps
标准速率达成率: 36.1/ 52mbps 计算大约为69.4%

UWB速率

HPR频率

 LPR频率