shangxuxiansheng的博客

原创 Ros安装

关于ros的安装及遇到一些问题起初我是按照百度搜索：但是安装完后面csdn上看了一篇文章：引用地址贴在这：但是我设置环境变量时一直设置不到；然后搞了一堆问题：bash: your_ros_version: 没有那个文件或目录这是什么原因，怎么解决看起来你正在使用ROS（机器人操作系统）来进行一些操作。根据你的命令输出，你正在尝试更新ROS依赖并设置环境变量来使用ROS Melodic发行版。

原创 二新概念英语3单词30-60

原创 一新概念3单词积累11-30

在这里插入图片描述。

原创 boa服务器移植

boa启动时需要一个配置文件boa.conf,该文件的缺省目录由src/defines.h文件的SERVER_ROOT定义。上图包括进入src目录，没有makefile文件，我们要配置生成makefile文件，执行configure命令，检查配置；这里缺少yacc,所以我先去查看yacc的版本再进行安装；本文写一写我的流程和中间碰到的问题；修改成了如上软件源，执行下面两条命令更新了软件源；安装完成后继续执行make,发现少了下面的包。然后我更新了一下乌班图的软件源。然后输入了配置的地址；

原创 ls not found

ls not found

原创 关于安卓开发的一些总结

一个activity就是一个界面，功能有用手指画线，展示一些网格，做一些配置，有使用jni,考虑到实时显示加载的速度和效率没有使用jna,原本是有用makefile编译的so库，在这个基础上加了一层jni封装，这个app主要展示算法的效果，在算法库中使用了大量的结构体，而java中没有结构体这一说，所以我在java中把每个结构体都搞成了一个单独的类，全部是public,还是感觉做过的一些东西需要记录总结一下，上半年有一个安卓项目，首先考虑用android开发，还是qt开发；

原创 C++函数参数传递

关于函数参数传递的一点总结

原创 关于static的一些代码

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>void fn(void){ int n = 10; printf("n=%d\n", n); n++; printf("n++=%d\n", n);}void fn_static(void){ ...

原创 求字符串中出现最多的字符

#include using namespace std;//求一个字符串中出现次数最多的那个字符int main(){string originstring;string found;int temp=0,most=1;cin>>originstring;int len=originstring.length();for(int i=0;i<len;i++)...

原创 关于github从本机到远端建库

首先下载git,360软件管家里就可以下载。打开git bash,会弹出一个类似命令行窗口的东西。pwd可以查看当前文件夹。**cd …**可以一层一层退出一个文件夹。$ cd e:\\fff 可以改变文件夹到某个目录下.现在本机建立一个repository：在命令行中新建一个文件夹，然后进入文件夹，再使用git init变成git可以管理的仓库。命令依次如下：mkdir lear...

原创 python几个重要的工具

本篇先介绍python几个重要的包：1.numpy是科学计算的基础；2.scipy也是，但是一般用numpy,没有numpy，什么科学计算也做不了。3.panda,在没有panda之前，python做科学计算不如R,他是借用了R里面的数据结构。4.sklearn涵盖了机器学习所有的包5.tensorflow深度学习，神经网络，卷积方面的应用。6.kreas 和TensorFlow一样。...

原创 Anaconda官方网站下载慢的解决方法&&Anaconda的使用（一）

Anaconda官方网站下载慢的解决方法：我们在官方网站上下载anaconda的时候，会发现下载速度会非常慢，而且会经常失败。这个时候我们移步到“清华大学软件开源镜像网站”“https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/”会发现各种anaconda的版本。找到离我们日期最近的新版下载，一分钟就可以完成下载了哦。我们简单了解一下ana...