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一、开发环境
- 主
机:VMWare--Fedora 9 - 开发板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
- 编译器:arm-linux-gcc-4.3.2
二、前提知识
1、Linux输入子系统(Input Subsystem):
另外,又找了另一幅图来说明Linux输入子系统的结构,可能更加形象容易理解。如下:
2、输入子系统设备驱动层实现原理:
①、在驱动模块加载函数中设置Input设备支持input子系统的哪些事件;
②、将Input设备注册到input子系统中;
③、在Input设备发生输入操作时(如:键盘被按下/抬起、触摸屏被触摸/抬起/移动、鼠标被移动/单击/抬起时等),提交所发生的事件及对应的键值/坐标等状态。
Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些,更多请看linux/input.h中):
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用于提交较常用的事件类型给输入子系统的函数有:
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注意,在提交输入设备的事件后必须用下列方法使事件同步,让它告知input系统,设备驱动已经发出了一个完整的报告:
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三、触摸屏驱动的实现步骤
1、硬件原理图分析:
注意:在每步中,为了让代码逻辑更加有条理和容易理解,就没有考虑代码的顺序,比如函数要先定义后调用。如果要编译此代码,请严格按照C语言的规范来调整代码的顺序。
2、建立触摸屏驱动程序my2440_ts.c,首先实现加载和卸载部分,在驱动加载部分,我们主要做的事情是:启用ADC所需要的时钟、映射IO口、初始化寄存器、申请中断、初始化输入设备、将输入设备注册到输入子系统。代码如下:
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3、接下来要做的是,在两个中断服务程序中实现触摸屏状态和坐标的转换。先看代码,如下:
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我们从整体上描述转换这个的过程:
(1)如果触摸屏感觉到触摸,则触发触摸屏中断即进入tc_irq,获取ADC_LOCK后判断触摸屏状态为按下,则调用touch_timer_fire启动ADC转换;
(2)当ADC转换启动后,触发ADC中断即进入adc_irq,如果这一次转换的次数小于4,则重新启动ADC进行转换,如果4次完毕后,启动1个时间滴答的定时器,停止ADC转换,也就是说在这个时间滴答内,ADC转换是停止的;
(3)这里为什么要在1个时间滴答到来之前停止ADC的转换呢?这是为了防止屏幕抖动。
(4)如果1个时间滴答到来则进入定时器服务程序touch_timer_fire,判断触摸屏仍然处于按下状态则上报事件和转换的数据,并重启ADC转换,重复第(2)步;
(5)如果触摸抬起了,则上报释放事件,并将触摸屏重新设置为等待中断状态。
四、移植和测试触摸屏驱动程序
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