镜头桶形失真校正算法

短焦镜头通常会产生桶形失真，以下是校正算法的matlab代码：

 

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1. %% 镜头桶形失真校正(短焦镜头)  
2.   
3. img_origin1 = imread('Still001.bmp');  
4. img_origin = rgb2gray(img_origin1);  
5.   
6. k1 = -0.00000037;   % 形变参数，根据实际情况调整  
7. k2 = -0.00000037;  
8.   
9. img_size = size( img_origin );  
10. img_undist = zeros( img_size );  
11. img_undist = uint8( img_undist );  
12.   
13.   
14. for l1 = 1:img_size(1)  % 垂直方向  
15.       
16.     y = l1 - img_size(1)/2;  
17.       
18.     for l2 = 1:img_size(2)  % 水平方向  
19.           
20.         x = l2 - img_size(2)/2;  
21.           
22.         x1 = round( x * ( 1 + k1 * x * x + k2 * y * y ) );  
23.         y1 = round( y * ( 1 + k1 * x * x + k2 * y * y ) );  
24.         y1 = y1 + img_size(1)/2;