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RSS订阅原创 ubutu下ros2实现小车仿真建模与目标检测
进入torch后使用Ctrl+f进行搜索，cuda对应的torch版本和你的python版本,一键安装ros2的时候会下载一个python2与python3，在终端输入python3就会得到python的版本。注：image_topic:=后是相机发布的话题名，将话题名改为相机所发布的话题名一致就能实现目标检测了，效果如下。这里就代表下载torch时网速慢，需要换源下载，这里我用的是去下载了torch的离线包自己进行安装。这里使用小鱼的一键安装，根据自己的喜好安装，博主用的是ros2的foxy版本。
2023-05-18 12:11:07
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原创 实现虚拟机下Linux系统与Windows系统下的远程连接（这里使用windows下的vscode实现连接）
打开设置里的应用，找到可选功能，查找你windows里的ssh服务，查找以下两个ssh，如果没有可在添加功能里面下载。会得到一行需要输入的命令，输入ssh +用户名+@+你之前得到的主机地址如下图所示按enter确认。二、打开VMware（虚拟机）打开你的系统（这里博主用的Ubuntu系统）配置ssh服务。四、打开windows下的vscode远程连接虚拟机下的Ubuntu系统。再执行查找ip的命令得到ip地址，下方红框部分即为你的主机ip地址。在Ubuntu系统下的命令行输入下图命令查找ip地址。
2023-03-26 20:13:14
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空空如也
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