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RSS订阅原创 gstreamer+webrtc推流（个人情况改正版）
函数，用本机的gstreamer推流参数进行替代，来推流出本机的摄像头（在这个目录下编译（每次要重新编译的话都要删除build文件夹再编译）然后也可以根据自己的需要修改代码，比如。就能够实现webrtc推流了。
2024-04-18 15:27:49
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原创 Git集成到vscode里面的教程
这个教程是我一个大佬朋友教我的，他也有个github的账号，还写了很多好玩的项目，可以去支持一波。这样就可以把你的代码提交到你的github仓库了。然后用vscode打开你想要写项目的工作空间。新建一个README.md用来写readme。首先在github里面新建一个空的项目。再按ctrl+~打开终端。
2024-01-24 13:51:58
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原创 ubuntu20.04的ROS2加MQTT的C++开发环境配置
首先下载好paho.mqtt.c和paho.mqtt.cpp这2个包。编译paho.mqtt.cpp也是如上所示。在写ROS2的代码的时候要使用这2个包的话。然后Cmakelists里面加上如下内容。
2024-01-24 13:38:37
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原创 让PX4默认且一直处于ARMED状态的方法
这样能够通过5G模块远程机载电脑实现在丢失遥控信号的情况下远程操控无人船。是通过直接魔改的代码接近于禁用了DISARM模式！
2023-08-11 14:20:44
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原创 【HNU】Ubuntu20.04系统采用stcgal工具写入.hex文件至IAP15F2K61S2开发板教程
hnu小学期实验，然后我又是装的双系统，切换不方便，ubuntu没有“串口助手”
2023-06-21 16:03:30
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空空如也
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