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RSS订阅原创 最小二乘法求解线性方程组推导（行空间、列空间、投影矩阵）
利用最小二乘法求解线性方程组，从行空间、列空间以及几何变换的角度进行了分析与公式推导。
2025-03-18 09:50:28
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原创 最小二乘法之直线拟合理论分析与推导（行空间、列空间、几何解释、概率解释）
从行空间、列空间、几何、概率论等多角度详细分析并推导了最小二乘法，并附以示例与图片参考。
2025-03-16 16:03:33
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原创 基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图构建（EKF-SLAM）研究 （含matlab仿真代码）
研究EKF-SLAM，包含原理分析、公式推导等，基于matlab实现了EKF-SLAM动态可视化仿真并开源了代码。
2025-02-23 01:10:02
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原创 国科大数字图像处理与分析（秋_韩振军）18-19/23-24/24-45试卷及答案分析（附赠复习资料）
国科大数字图像处理与分析（秋_韩振军）18-19/23-24/24-45试卷及答案分析（附赠复习资料）
2025-01-15 13:26:23
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原创 国科大现代数字信号处理Ⅰ(mdsp)__张颢2024-2025期末试卷
国科大秋季学期现代数字信号处理Ⅰ(mdsp)__张颢2024-2025期末试卷
2025-01-14 23:19:03
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原创 最优线性估计之正交性定理（公式+几何推导）
对于线性估计，有以下公式：对于这个公式我们这样理解，为我们通过传感器或者某种测量手段获取的已知数据，我们希望对这组数据进行某种线性组合，为这个线性组合的系数，利用这个线性组合的结果作为我们想要的某个参数的的估计值，，这个参数的真实值是，估计值写作，由于线性组合系数的选择不同，和会存在误差。所谓的最优线性估计，就是选取一组最优的线性组合系数，使得最小，系数的角标为optimal的简写小o。此时，对参数的估计就是最优的线性估计。
2024-11-26 16:29:44
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原创 维纳滤波器（Wiener Filter）介绍及公式推导
维纳滤波器（Wiener Filter）是一种处理离散信号的线性最优滤波器，它的设计目的是使输出信号与期望信号之间的均方误差（MSE）最小化。输入信号为：为期望响应，也就是在不含误差的情况下的理想输出，假设其均值为0（一般会对信号进行减去均值处理），即；为噪声，是滤波器的输入，可以看作是我们实际测量得到的包含误差的原始数据。输出信号为：为维纳滤波器的系数（冲激响应），为卷积符号，为滤波器的输出，称为我们的估计量。滤波器系统框图如下：假设FIR滤波器有M阶，滤波器抽头系数为,输入为。
2024-11-22 09:57:11
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空空如也
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