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CLion
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SLAM 打工人 天道酬勤
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CLion Remote Debug CrossCompile
CLion Remote Debug Docker And CrossCompile with ROS原创 2023-02-27 16:16:18 · 1662 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu CLion 如何在修改错误vm options情况下修复设置错误(因为我打不开界面啦!!!)
当我们打开clion的时候,想要设置vmoptions,比如这样-java 云云...(你们懂的)但是,经常由于不熟悉的原因导致配置错误,比如文件路径错了,文件名错误,还有标点符号错了等等。兄dei我不是故意的啊,能不能给个机会?现在机会来了!怎么做呢?1.进入ubuntu中你安装clion的路径cd /home/sph/.CLion2019.3/config2.打开clion64....原创 2020-04-13 10:46:10 · 2196 阅读 · 0 评论 -
CLion 创建和编译多个ROS 功能包
cd <你要创建的工作空间存放的路径>mkdir -p <工作空间文件名>cd <工作空间文件名>mkdir -p srccatkin_create_pkg <功能包名字> roscpp rospy std_msgs sensor_msgs(功能包的依赖)cd …catkin_make在功能包文件夹的src目录下面添加功能包对应的源...原创 2019-04-04 09:46:39 · 1893 阅读 · 0 评论 -
CLion 添加和编译读取里程计odom消息
需要知道里程计消息是放在nav_msgs里面,然后我们一步步来添加到工程里面;修改CMakeList.txt里面的内容,修改如下:## Find catkin macros and libraries## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)## is used, also find ...原创 2019-04-04 17:15:10 · 354 阅读 · 0 评论 -
clion Failed to contact master at [localhost:11311]
用clion开发ros其实挺方便的,大家可以去试一下。出现这个问题,解决办法如下:关闭clion软件;Ctrl+T 打开终端;输入export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.XXX:11311这里是定义主机的地址,让你自己的电脑找到。具体作用和定义自己看ROS教程,这里不深究了。4. 输入指令查看是否链接成功;rostopic list如...原创 2019-04-03 17:28:54 · 1973 阅读 · 0 评论 -
Clion 2017.1.2 如何支持 pthread
当我们使用CLion编写C/C++程序的时候,如果使用了POSIX的pthread.h中的函数,比如pthread_create、pthread_join等,当我们点击Run(Build)的时候,会报下面的错误信息:/home/tao/program/thread/Thread.cpp:40:对‘pthread_create’未定义的引用 /home/tao/program/thread/Thre原创 2017-07-27 10:44:36 · 1812 阅读 · 0 评论 -
SQLite Clion CMakeLit
在Clion中使用SQLite,当出现undefined reference to `dlopen'这些错误的时候应该这样修改CMakeList:cmake_minimum_required(VERSION 3.14)project(ex_sql)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)set(CMAKE_CXX_FLAGS -pthread)add_compil...原创 2019-05-02 00:22:43 · 1494 阅读 · 1 评论 -
clion gtest
clion 利用gtest开发测试用例,但遇到一个问题,正常gtest的结果不会显示在clion运行框内,因为CMakeList只是生成了exec,运行的时候不会把测试结果输出到框内:如果想要看结果,可以在命令行(终端ctrl+c)里面make之后直接运行可执行文件,这样就可以得到正确的结果了。...原创 2019-05-07 17:00:00 · 1059 阅读 · 0 评论 -
clion set make -j8
编译速度太慢对于程序猿来说很不友好,因此在clion中,可以设置cmake -j8,最大化利用CPU核心来提供编译速度,在哪里设置呢?很简单:设置->Build,Execution,Deployment->CMake->Build options...原创 2019-05-10 20:16:26 · 1682 阅读 · 0 评论