CoreLocation使用与注意事项

一. iOS8.0之前的定位(✨✨✨✨✨)

1. 前台定位

导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

#import "***"

创建CLLocationManager对象并设置代理

self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];

self.locationM.delegate = self;

调用方法,开始更新用户位置信息

[self.locationM startUpdatingLocation];

在对应的代理方法中获取位置信息

-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray *)locations

{

NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法");

}

2. 后台定位

在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates

开启后台权限

3. 额外设置

每隔多少米定位一次

代码: self.locationM.distanceFilter = 100;

功能: 只有当最新的位置与上一次获取的位置之间的距离, 大于这个值时, 才会通过代理告诉外界

设置定位精确度

代 码: self.locationM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;

功 能: 通过设置此属性, 获取不同精确度的位置信息

注意事项: 精确度越高，越耗电，定位所需时间越长

枚举注解:

枚举值含义

kCLLocationAccuracyBestForNavigation最适合导航

kCLLocationAccuracyBest精度最好的

kCLLocationAccuracyNearestTenMeters附近10米

kCLLocationAccuracyHundredMeters附近100米

kCLLocationAccuracyKilometer附近1000米

kCLLocationAccuracyThreeKilometers附近3000米

3. 知识补充

1. 定位常识

1) 标准定位服务(基于gps/基站/wifi定位, 具体使用哪种,苹果有自己规则)

> 程序关闭,就没法获取位置

2) 显著的位置变化定位服务(使用基站进行定位,所以必须要求设备有电话模块)

> 当app被完全关闭时,也可以接收到位置通知,并让app进入到后台处理

> 定位精度相比于上面,精度不大,所以耗电小,而且定位更新频率依据基站密度而定

2. 应用场景

1) 如果要求定位及时,精度较高,并且运行时间较短,可使用标准定位;

2) 如果长时间监控用户位置,用户移动速度比较快(例如打车软件),可使用后者

4. 测试环境:

1. XCode7.0之前版本,例如XCode6.4版本

2. 模拟器选择iOS8.0之前的版本

* 原因 : XCode7.0(包含7.0)之后不支持iOS8.0之前的模拟器

5. 常见问题总结

1. 定位不到, 对应的代理方法不执行

首先,检查运行的模拟器是否是iOS8.0之前的系统版本

其次,检查模拟器是否设置位置数据

第三,确保代码无问题(一般都是代理没有设置,或者位置管理器对象是局部变量,亦或是位置管理器对象没有被强引用)

第四,绝逼是模拟器BUG, 请重置模拟器(是重置,不是重启)

二. iOS8.0之后定位(✨✨✨✨✨)

1. 前台定位

导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

#import

创建CLLocationManager对象并设置代理

self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];

self.locationM.delegate = self;

请求前台定位授权, 并在Info.Plist文件中配置Key ( Nslocationwheninuseusagedescription )

[self.locationM requestWhenInUseAuthorization];

调用方法,开始更新用户位置信息

[self.locationM startUpdatingLocation];

在对应的代理方法中获取位置信息

-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray *)locations

{

NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法");

}

2. 后台定位

方案一:

在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates

开启后台权限

注意:此时授权状态如果是前台定位, 那么当APP退到后台时, 屏幕顶部会出现蓝条

方案二:

请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )

[self.locationM requestAlwaysAuthorization];

注意:不需要勾选后台模式, 也可以进行后台定位

注意:此时授权状态如果是前后台定位, 那么即使APP退到后台时, 屏幕顶部会也不会出现蓝条

3. 监听用户授权状态

实现以下代理方法即可

// 当用户授权状态发生变化时调用

-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status

{

switch (status) {

// 用户还未决定

case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:

{

NSLog(@"用户还未决定");

break;

}

// 访问受限(苹果预留选项,暂时没用)

case kCLAuthorizationStatusRestricted:

{

NSLog(@"访问受限");

break;

}

// 定位关闭时和对此APP授权为never时调用

case kCLAuthorizationStatusDenied:

{

// 定位是否可用（是否支持定位或者定位是否开启）

if([CLLocationManager locationServicesEnabled])

{

NSLog(@"定位开启，但被拒");

// 在此处, 应该提醒用户给此应用授权, 并跳转到"设置"界面让用户进行授权

// 在iOS8.0之后跳转到"设置"界面代码

NSURL *settingURL = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];

if([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:settingURL])

{

[[UIApplication sharedApplication] openURL:settingURL];

}

}else

{

NSLog(@"定位关闭，不可用");

}

break;

}

// 获取前后台定位授权

case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:

// case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效，不建议使用

{

NSLog(@"获取前后台定位授权");

break;

}

// 获得前台定位授权

case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:

{

NSLog(@"获得前台定位授权");

break;

}

default:

break;

}

}

4. 测试环境:

1. XCode版本无要求

2. 模拟器选择iOS8.0之后的版本

5. 常见问题总结

1. 定位不到, 对应的代理方法不执行

首先,检查是否请求授权, 并设置了对应的KEY

其次,检查模拟器是否设置位置数据

第三,确保代码无问题(一般都是代理没有设置,或者位置管理器对象是局部变量,亦或是位置管理器对象没有被强引用)

第四,绝逼是模拟器BUG, 请重置模拟器(是重置,不是重启)

三. iOS9.0 定位补充(✨✨✨✨✨✨)

1. 定位变化

* 前台定位

(同iOS8.0之后一致, 无任何变化, 都需要主动请求授权)

* 后台定位

方案一:

在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates,并且设置以下属性为YES

if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 9.0)

{

self.locationM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

}

方案二:

请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )

[self.locationM requestAlwaysAuthorization];

2. 新的API

单次定位请求;

代 码: [self.locationM requestAlwaysAuthorization];

功 能: 获取一次位置信息

实现逻辑:

(1) 按照定位精确度从低到高进行排序，逐个进行定位.如果在有效时间内, 定位到了精确度最好的位置, 那么就把对应的位置通过代理告知外界.

(2) 如果获取到的位置不是精确度最高的那个，也会在定位超时后，通过代理告诉外界.

注意事项:

(1) 必须实现代理的-locationManager:didFailWithError:方法

(2) 不能与startUpdatingLocation方法同时使用

3. 测试环境:

1. XCode版本要求7.0版本以上

2. 模拟器选择iOS9.0之后的版本

4. 常见问题总结

1. 单次定位在模拟器上测试不出效果?

答: 因为模拟器的位置是固定的, 所以无法测试出效果, 请使用真机进行测试.

四. iOS10与IOS 11 定位补充(✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨)

相关的使用情况和iOS 9相差无比，请注意一下配置：

1.增加NSLocationAlwaysUsageDescription（iOS 11 需在plist中增加NSLocationWhenInUseUsageDescription和NSLocationAlwaysAndWhenInUsageDescription）

2，创建CLLocationManager对象，用requestWhenInUseAuthorization()获得基本定位支持，用requestAlwaysAuthorization()获得前后台定位支持。 

3，在第一次调用requestAlwaysAuthorization()时，会提示NSLocationAlwaysAndWhenInUsageDescription中指定的文字，让用户选择具体使用权限。

开启后台权限

权限配置

五. CLLocation对象详解(✨✨✨✨✨)

1. 属性解释

> coordinate : 当前位置所在的经纬度数据

> altitude : 海拔

> speed : 当前速度

> course : 航向(设备移动的方向, 值域范围:0.0 ~ 259.9, 正北方向为0.0)

2. 重要方法

代码: - (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)location

作用: 计算两个位置对象之间的物理距离, 单位是(米)

3. 注意事项

使用位置前, 务必判断当前获取的位置是否有效

代码: if (location.horizontalAccuracy < 0) return;

功能: 如果水平精确度小于零, 代表虽然可以获取位置对象, 但是数据错误, 不可用

* 经验小结

一. 定位的应用场景

1) 导航

2) 电商APP,获取用户所在城市(需要与(反)地理编码联合使用)

3) 数据采集用户信息(例如,统计app使用分布)

4) 查找周边(周边好友, 周边商家等等)

二. 开发经验

由于定位非常耗电; 所以为了给用户省电, 你可以遵守以下小经验

1）不需要获取用户位置时,一定要关闭定位服务：

2）如果能满足项目需求,尽可能的使用”监听显著位置变化”的定位服务(打车app)

3）如果可以,尽可能使用低精度的desiredAccuracy

4）如果是数据采集,(一般都是周期性的去轮询用户位置),在轮询期间一定要关闭定位

六. 指南针效果实现(✨✨)

1. 实现思路

利用"磁力计"传感器,获取设备朝向

根据设备朝向反向旋转"指南针"图片

2. 代码实现

获取设备朝向

1) 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

#import

2) 创建CLLocationManager对象并设置代理

self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];

self.locationM.delegate = self;

3) 调用方法, 开始获取设备朝向

[self.locationM startUpdatingHeading];

4) 在对应的代理方法中获取设备朝向信息

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading

{

// 旋转图片代码

}

旋转图片

// 1.判断当前的角度是否有效(如果此值小于0,代表角度无效)

if(newHeading.headingAccuracy < 0)

return;

// 2.获取当前设备朝向(磁北方向)

CGFloat angle = newHeading.magneticHeading;

// 3.转换成为弧度

CGFloat radian = angle / 180.0 * M_PI;

// 4.带动画反向旋转指南针

[UIView animateWithDuration:0.5 animations:^{

self.compassView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-radian);

}];

3. 概念补充

磁北角度: newHeading.magneticHeading ------- 相对于"磁北方向"产生的角度

真北角度: newHeading.trueHeading ------- 相对于"真北方向"产生的角度

4. 注意事项

1. 获取设备朝向前, 先判断"磁力计"是否可用

[CLLocationManager headingAvailable];

2. 获取朝向前, 判断当前朝向信息是否有效

if(newHeading.headingAccuracy < 0) return;

3. 注意与"航向"的区别

设备朝向是指手机的朝向; "航向"可以理解为设备的移动方向

4. 使用"磁力计"传感器获取设备朝向, 不需要请求用户授权

因为设备朝向不涉及用户隐私

5.测试环境

1. XCode版本无要求(建议:XCode7.0及更高版本，不需要开发者账号也可以进行真机调试)

2. 必须要求真机设备(只有真机设备才有"磁力计"传感器)

七. 区域监听(✨✨✨)

1.概念解释

区 域 : 就是指划定的一块地域范围(比如圆形区域, 则由区域中心, 和半径组成)

区域监听 : 是指,我们通过代码指定一个区域, 然后当用户持握设备进入或者离开指定区域, 我们都能监听到.

2. 监听指定区域

导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

#import

创建CLLocationManager对象并设置代理

self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];

self.locationM.delegate = self;

请求前后台定位, 或前台定位授权, 并在Info.Plist文件中配置相应的Key

[self.locationM requestAlwaysAuthorization];

// [self.locationM requestWhenInUseAuthorization];

创建一个区域, 并开始监听

// 1. 判断区域监听服务是否可用(定位服务是否关闭, 定位是否授权, 是否开启飞行模式)

if ([CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]])

{

// 创建区域中心

CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(29.12345, 131.23456);

// 创建区域（指定区域中心，和区域半径）

CLLocationDistance radius = 1000;

// 判断区域半径是否大于最大监听区域半径,如果大于, 就没法监听

if (radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance) {

radius = self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance;

}

CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:radius identifier:@"小码哥"];

// 开始监听指定区域

[self.locationM startMonitoringForRegion:region];

}

else

{

NSLog(@"区域监听不可用");

}

在对应的代理方法中监听区域状态

// 进去监听区域后调用（调用一次）

-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(nonnull CLRegion *)region

{

NSLog(@"进入区域---%@", region.identifier);

[manager stopMonitoringForRegion:region];

}

// 离开监听区域后调用（调用一次）

-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didExitRegion:(nonnull CLRegion *)region

{

NSLog(@"离开区域---%@", region.identifier);

}

3. 获取某个区域的当前状态

监听某个区域时, 只有进入或者离开这个区域时, 才能回调对应的方法, 是一个进入或者离开的动作如果想知道某一个区域的当前状态(识别用户是在区域内部, 还是区域外部), 则需要使用以下方法

代 码:

[self.locationM requestStateForRegion:region];

回调代理:

// 请求某个区域状态时, 回调的代理方法

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region

{

switch (state) {

case CLRegionStateUnknown:

NSLog(@"未知状态");

break;

case CLRegionStateInside:

NSLog(@"在区域内部");

break;

case CLRegionStateOutside:

NSLog(@"在区域外部");

break;

default:

break;

}

}

4. 测试环境

XCode版本无要求

iOS模拟器版本无要求

5. 注意事项

1. 想要做区域监听, 在iOS8.0之后, 必须请求位置授权

代码: [self.locationM requestAlwaysAuthorization];

原因: 区域监听的原理就是获取用户的位置, 然后在判断该位置是否在制定区域内, 所以会涉及到用户隐私(位置), 而在iOS8.0之后, 想要访问用户位置信息, 就需要主动请求授权;

2. 使用前, 先判断区域监听是否可用

代码: [CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]

3. 注意区域半径是否大于最大区域监听半径(如果大于, 则无法监听成功)

代码: radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance

八. (反)地理编码(✨✨✨✨✨)

1. 概念解释

地理编码: 是指根据地址关键字, 将其转换成为对应的经纬度等信息;

发地理编码: 是指根据经纬度信息, 将其转换成为对应的省市区街道等信息;

2. 地理编码

导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

#import

创建CLGeocoder对象

self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];

根据地址关键字, 进行地理编码

// 直接根据地址进行地理编码（返回结果可能有多个，因为一个地点有重名）

[self.geoC geocodeAddressString:@"广州" completionHandler:^(NSArray * __nullable placemarks, NSError * __nullable error)

{

// 包含区，街道等信息的地标对象

CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];

// 城市名称

NSString *city = placemark.locality;

// 街道名称

NSString *street = placemark.thoroughfare;

// 全称

NSString *name =placemark.name;

}];

3. 反地理编码

导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

#import

创建CLGeocoder对象

self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];

根据经纬度信息, 进行反地理编码

// 根据经纬度信息进行反地理编码

[self.geoC reverseGeocodeLocation:[[CLLocation alloc] initWithLatitude:21.123 longitude:123.345] completionHandler:^(NSArray * __nullable placemarks, NSError * __nullable error)

{

// 包含区，街道等信息的地标对象

CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];

// 城市名称

NSString *city = placemark.locality;

// 街道名称

NSString *street = placemark.thoroughfare;

// 全称

NSString *name =placemark.name;

}];

4. CLPlacemark 地标对象详解

location : CLLocation 类型, 位置对象信息, 里面包含经纬度, 海拔等等

region : CLRegion 类型, 地标对象对应的区域

addressDictionary : NSDictionary 类型, 存放街道,省市等信息

name : NSString 类型, 地址全称

thoroughfare : NSString 类型, 街道名称

locality : NSString 类型, 城市名称

administrativeArea : NSString 类型, 省名称

country : NSString 类型, 国家名称