linux驱动编程入门---hello，kernel

最新推荐文章于 2024-09-25 17:07:44 发布

shanzhizi

最新推荐文章于 2024-09-25 17:07:44 发布

阅读量3.5k

点赞数

分类专栏： Linux 嵌入式

Linux 同时被 2 个专栏收录

192 篇文章 8 订阅 ¥9.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

嵌入式

40 篇文章 2 订阅

订阅专栏

这篇博客介绍了Linux驱动编程的基础，通过编写简单的hello.c模块，阐述了内核加载函数、卸载函数的重要性，以及如何利用makefile进行编译。博主分享了从编写代码到使用insmod、rmmod和dmesg命令加载和检查模块的过程，适合初学者学习。

摘要由CSDN通过智能技术生成

学习linux内核模块编程，第一个小程序当然是hello,kernel！了，这应当算是一个惯例了。以前大三的时候在实验课上做过模块编程，记得当时还是许师兄带我们的实验，不过现在又忘了。晚上试了试，很快就运行成功了，不过还是出现了一些问题。现在将我的步骤记录如下，供和我一样的初学者学习。

1.首先编写hello.c文件

 
#include <linux/init.h>
 
#include <linux/module.h>
 
#include <linux/kernel.h>
 
//必选
 
//模块许可声明
 
MODULE_LICENSE("GPL");
 
//模块加载函数
 
static int hello_init(void)
 
{
 
    printk(KERN_ALERT "hello,I am edsionte\n");
 
    return 0;
 
}
 
//模块卸载函数
 
static void hello_exit(void)
 
{
 
    printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel\n");
 
}
 
//模块注册
 
module_init(hello_init);
 
module_exit(hello_exit);
 
//可选
 
MODULE_AUTHOR("edsionte Wu");
 
MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!\n");
 
MODULE_ALIAS("A simplest example");

通常一个模块程序的中，模块加载函数，模块卸载函数以及模块许可声明是必须有的，而象模块参数，模块导出符号以及模块作者信息声明等都是可选的。

我们编写了模块加载函数后，还必须用module_init(mode_name);的形式注册这个函数。因为当我们接下来用insmod加载模块时，内核会自动去寻找并执行内核加载函数，完成一些初始化工作。类似的当我们使用rmmod命令时，内核会自动去执行内核卸载函数。

请注意这里的printk函数，可以简单的理解为它是内核中的printf函数，初次使用很容易将其打成printf。

2.编写Makefile文件

记得大三，那时候实验课上接触到Makefile，只是按照书上的内容敲上去。不过有了上一周对Makefile相关语法的了解，现在看起来已经基本知道为什么要这么写了。那么下面我们看Makefile文件。

 
obj-m += hello.o
 
#generate the path
 
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
 
#the current kernel version number
 
LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)
 
#the absolute path
 
LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)
 
#complie object
 
all:
 
    make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
 
#clean
 
clean:
 
    make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean