Linux驱动开发入门（三）Hello Kernel

根据上一章的配置，我们的VS编辑器已经可以开发驱动了。那么按照程序员的国际惯例，第一个应用程序Hello world，而开始我们内核驱动的第一个程序Hello kernel。

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驱动代码

首先明确一点，驱动函数里没有main函数。驱动代码的功能基本都由各种功能的回调函数注册实现。
比如USB设备的插入和拔出就分别是两个不同的，可以注册回调函数的事件。再比如设备文件接口被应用程序open、close、read、write等事件，也都是通过注册回调来实现具体功能的。
在VS code中新建C文件，如module_test.c，输入如下代码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

//在模块加载到内核程序中被执行一次
int __init test_init(void)
{
    printk("Hello Kernel\n");
    return 0;
}
//在模块从内核驱动中卸载时执行一次
void __exit test_exit(void)
{
    printk("Goodbye Kernel\n");
}

module_init(test_init);		//注册此模块加载的回调函数
module_exit(test_exit);		//注册此模块卸载的回调函数
MODULE_LICENSE("GPL");		//声明遵循协议

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Makefile

在VS code中新建Makefile文件，输入如下：
这是驱动的编译命令，它指定了编译依赖的内核源码路径，编译后并清除了临时文件。如果不懂也没有关系，只需要确保DRIVER_NAME的值和C源文件的名字一致，其他照抄即可，以后再看兴趣和需要去了解Makefile相关知识。

DRIVER_NAME =  module_test
KERNEL_DIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build
MODULE_DIR:= $(shell pwd)

obj-m:=$(DRIVER_NAME).o

modules:
	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(MODULE_DIR) modules
	rm -f *.o *.mod *.mod.c *.order *.symvers .*.cmd

clean:
	rm -f *.o *.mod.c .*.*.cmd *.ko

此时情况如下图

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调试

打开命令行，转到项目文件夹下执行make命令，编译成功后会出现后缀.ko文件，这就是驱动程序的执行文件
用modinfo命令查看一下我们编译出来的ko文件

modinfo module_test.ko

可以看见我们代码中声明GPL许可，和我们编译的5.4的内核版本

用insmod命令将ko文件加载到内核驱动当中，
然后用lsmod命令查看一下已经加载的驱动中有没有kernel_test模块，
并且用dmesg命令查看printk打印到内核日志里的字符串

sudo insmod module_test.ko
lsmod | grep module_test
dmesg

此时可以看到成功加载的module_test模块

dmesg可以看到最后一行的Hello Kernel，这说明当驱动文件被insmod命令加载到内核中的时候，回调函数test_init被调用。

再检查一下卸载驱动时，是不是也会调用对应的test_exit函数。

sudo rmmod module_test
dmesg

如下：

总结

modinfo用来查看.ko文件的详细属性
insmod用来加载驱动.ko文件
lsmod用来查看列出已经加载的驱动，太多不好找就用管道加grep定位
rmmod用来卸载已经加载的驱动
dmesg用来查看内核调试的打印信息，加 -C命令可以清空缓存