SPFA算法

https://en.wikipedia.org/wiki/Shortest_Path_Faster_Algorithm

算法过程简述：

变量定义：点集point，邻接表类型pointtype，dis是点的最小估计距离，next是点的邻接信息，vis是点的队内标记。q为队列。

初始化：读入图信息，创建邻接表，起点最小估计距离设定

 1 struct edgetype
 2 {
 3     int to;
 4     int len;
 5 };
 6 struct pointtype
 7 {
 8     int dis;
 9     vector<edgetype> next;
10     bool vis;
11 }point[10001];
12 queue<int> q;
13 int n,m,s,t;
14 void init()
15 {
16     scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&s,&t);
17     for(int i=1;i<=n;i++)
18     {
19         point[i].dis=1000000000;
20         point[i].vis=false;
21         point[i].next.clear();
22     }
23     for(int i=1;i<=m;i++)
24     {
25         edgetype tmp;
26         int x,y,z;
27         scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
28         tmp.to=y;
29         tmp.len=z;
30         point[x].next.push_back(tmp);
31         tmp.to=x;
32         point[y].next.push_back(tmp);
33     }
34     point[s].dis=0;
35     point[s].vis=true;
36     q.push(s);
37     return;
38 }
39 void SPFA()
40 {
41     while(!q.empty())
42     {
43         int now=q.front();
44         q.pop();
45         vector<edgetype>::iterator it;
46         for(it=point[now].next.begin();it!=point[now].next.end();it++)
47         {
48             if(point[(*it).to].dis>point[now].dis+(*it).len)
49             {
50                 point[(*it).to].dis=point[now].dis+(*it).len;
51                 if(!point[(*it).to].vis)
52                 {
53                     q.push((*it).to);
54                     point[(*it).to].vis=true;
55                 }
56             }
57         }
58     }
59     return;
60 }