顶级NPC寻路方法 洪荒之力带你上天

转自:https://www.gameres.com/675163.html

 


NPC寻路也是个老生常谈的话题了,但是一说到NPC寻路,可能就有人迷茫了:哥们儿你说的寻路是什么意思?怎么个寻法?举个例子好不好?寻路这个词是游戏开发中专用的,映射到大家课本上学到的知识点,就是图(数据结构中的图结构)中两点之间的路径。这个路径不是特指最短路径,但它就专门指的就是图中两点之间的路径。

1、NPC有聪明也有笨的,聪明的NPC在玩家放大招的冷却时间内会找到一个最短路径直冲玩家去攻击。一个有心计的NPC就门绕到玩家后面去包抄或者偷袭,而胆小的NPC就到处乱跑乱跳了。下面图示表示我能想到的寻路方式。


上面示意图中的图结构,每个网格的十字交叉点是图的节点,连接节点的线就是和节点就是该节点的出度或入度。从上图中可以看出,从A到B,我们给出了四条线。黄线是哪个胆小如鼠的NLC的路线,它左右乱窜,最后终于下定决心去攻击目标。红线和蓝线均是最短路径,同样的速度,NPC可以同时到达目标。绿色的线是那个心机婊,绕到目标后边搞偷袭去了。

2、分析。蓝线和红线不用说,是我们根据算法能找到的最短路径,可能找到红线,也可能找到蓝线,根据算法不同而不同,我们总能找到一个最短路径,后边会附上一个最短路径的实现算法,对算法感兴趣的可以参考一下。黄线,是个到处乱攒的路径,到达目标之前一直让这个NPC瞎跑就行了,然后播放对应的动画(胆小的NPC播放瑟瑟发抖,极度聪明的NPC播放故作深沉的动画)。在时间基本上可以了之后,再给这个NPC找个最短路径让它去攻击目标哇。这样看起来这个NPC就有看头了。跑来跑去,有时候还思考,掐指一算,呵呵呵呵呵呵呵呵呵。而绿线就现在是重点了。它是要抽空绕到目标背后的,尽量偷袭目标。算是最聪明的一个NPC。

3、分析绿线,这个NPC要绕到目标后面去,我们的寻路系统要做哪些工作。首先,这个NPC能走过的通路要发生变化,普通的NPC是哪里都可以走的,横着 一个格子,竖着一个格子,有格子就能走。但是这个不一样。这个要绕道,不能随便走,要绕到目标后边去。这个NPC的可走的通路并不是想象中的格子,而是下面这样的:


比如上面的绿色绕行路线和红色绕行路线。这个时候无视之前我们定义的图的节点的邻接点的组合。把图中出现的这几个点看成相邻节点来找最短路径,这个需要重新为这个NPC定义一个邻接表了。邻接表就是表示相邻两个节点的列表。我们定义几条类似于绿色和红色的可以绕行到目标后面的数个路径,在邻接表表示的图中,这些路径是通的。比如绿色和红色的这条线,包括类似的一些可以绕到目标后面的一些路径。根据需求,邻接表是可以动态修改的,修改后需要重新计算路径。

4、实现。热气球来了,马上就能上天!

以上寻路设计的基础都是最短路径算法。为什么要最短路径?答:因为不管你怎么走,到最后的目标都是要找到一个目的地,最后一步总是要来个最短路径算法的,所以这个最短路径的算法是基础了。

接第三步来的,我们把绕行简化一下有心机的NPC的走法。首先它在一定单位内是走S形状的路线的。


对角线是绿色的线。每一步走一个对角,但是每一个对角有分成了三个小步,这三小步怎么走就随意了,现在我们求这个绿色的对角线连接起来的路径。算法的原理是最短路径算法,地杰斯特拉最短路径。在定义邻接表时候,斜对角为日字的定义为相邻连通节点即可。具体算法如下,可以找这条绿色的通往目标的路径。然后再补充两个绿色节点之间的路径就可以啦!代码如下:

  1. using System;
  2. using System.Collections.Generic;
  3. using System.Linq;
  4. using System.Text;
  5.  
  6.  
  7. namespace ShortPathTest
  8. {
  9.     class GenShortPath
  10.     {
  11.         public int GenTargetPath(int tableWidth, int x1, int y1, int x2, int y2)
  12.         {
  13.             if (tableWidth <= 0) return -1;
  14.  
  15.             int retValue = -1;
  16.             //初始化一个图
  17.             Element[,] map = new Element[tableWidth, tableWidth];
  18.             int[,] distance = new int[tableWidth * tableWidth, tableWidth * tableWidth];
  19.             List<Element> pointsInMap = new List<Element>();
  20.             for (int i = 0; i < tableWidth; i++)
  21.             {
  22.                 for (int j = 0; j < tableWidth; j++)
  23.                 {
  24.                     Element e = new Element() { posX = i, posY = j };
  25.                     map[i, j] = e;
  26.                     pointsInMap.Add(e);
  27.                 }   
  28.             }
  29.  
  30.             for (int i = 0; i < tableWidth * tableWidth; i++)
  31.             {
  32.                 for (int j = 0; j < tableWidth * tableWidth; j++)
  33.                             {
  34.                     if (i == j)
  35.                     {
  36.                         distance[i, j] = 0;
  37.                     }
  38.                     else
  39.                     {
  40.                         int posX_1 = pointsInMap.posX;
  41.                         int posY_1 = pointsInMap.posY;
  42.  
  43.                         int posX_2 = pointsInMap[j].posX;
  44.                         int posY_2 = pointsInMap[j].posY;
  45.  
  46.                         //判断两个点的相对位置
  47.                         if (Math.Abs(posX_1 - posX_2) == 1 && Math.Abs(posY_1 - posY_2) == 2)
  48.                         {
  49.                             distance[i, j] = 1;
  50.                         }
  51.                         else if (Math.Abs(posX_1 - posX_2) == 2 && Math.Abs(posY_1 - posY_2) == 1)
  52.                         {
  53.                             distance[i, j] = 1;
  54.                         }
  55.                         else
  56.                         {
  57.                             distance[i, j] = int.MaxValue;
  58.                         }
  59.                     }
  60.                             }
  61.             }
  62.  
  63.             //寻找路点
  64.             int pointStartIndex = tableWidth * x1 + y1;
  65.             Dictionary<int, int> dist = new Dictionary<int,int>();
  66.             Dictionary<int, List<Element>> path = new Dictionary<int, List<Element>>();
  67.             for (int i = 0; i < tableWidth * tableWidth; i++)
  68.             {
  69.                 path = new List<Element>();
  70.                 dist  = distance[i,pointStartIndex];
  71.                 if (dist < int.MaxValue)
  72.                 {
  73.                     path.Add(pointsInMap[pointStartIndex]);
  74.                     path.Add(pointsInMap);
  75.                 }
  76.             }
  77.  
  78.             List<Element> s = new List<Element>();
  79.             s.Add(pointsInMap[pointStartIndex]);
  80.  
  81.             for (int t = 0; t <= tableWidth *  tableWidth - 1; t++)
  82.             {
  83.                 int min = int.MaxValue;
  84.                 int k = -1;
  85.                 for (int i = 0; i < tableWidth * tableWidth; i++)
  86.                 {
  87.                     if (!s.Contains(pointsInMap) && dist < min) {
  88.                         k = i;
  89.                         min = dist;
  90.                     }
  91.                 }
  92.  
  93.                 if (min == int.MaxValue) break;
  94.  
  95.                 s.Add(pointsInMap[k]);
  96.  
  97.                 for (int i = 0; i < tableWidth * tableWidth; i++)
  98.                 {
  99.                     if (!s.Contains(pointsInMap) && distance[k, i] != int.MaxValue && (dist[k] + distance[k, i]) < dist)
  100.                     {
  101.                         dist = dist[k] + distance[k, i];
  102.                         path = new List<Element>(path[k]);
  103.                         path.Add(pointsInMap);
  104.                     }
  105.                 }
  106.             }
  107.             foreach (int k in path.Keys)
  108.             {
  109.                 List<Element> curPath = path[k];
  110.                 Element ele = curPath[curPath.Count - 1];
  111.  
  112.                 if (ele.posX == x2 && ele.posY == y2)
  113.                 {
  114.                     string str = "Path to::========>>>" + curPath[curPath.Count - 1].ToString() + "\n";
  115.                     for (int i = 0; i < curPath.Count; i++)
  116.                     {
  117.                         str += curPath.ToString() + "-->";
  118.                     }
  119.                     Console.WriteLine(str);
  120.                 }
  121.             }
  122.  
  123.             return retValue;
  124.         }
  125.     }
  126. }


方便又实用,代码也短,可以轻松移植成任意语言。

via:游戏蛮牛

相关阅读:游戏中常用的寻路算法(5)预先计算好的路径的所用空间

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