void normalize(const InputArray src, OutputArray dst, double alpha=1, double beta=0, int normType=NORM_L2, int rtype=-1, InputArray mask=noArray())
normalize:CV中的归一化函数
当用于归一化时,normType应该为cv::NORM_MINMAX,alpha为归一化后的最大值,beta为归一化后的最小值
norm : cv中求范数的函数
Calculates an absolute array norm, an absolute difference norm, or a relative difference norm.
C++: double norm(InputArray src1, int normType=NORM_L2, InputArray mask=noArray())
C++: double norm(InputArray src1,mask=noArray() )
在人脸检测中也常常用到YCrCb空间,因为一般的图像都是基于RGB空间的,在RGB空间里人脸的肤色受亮度影响相当大,所以肤色点很难从非肤色点中分离出来,也就是说在此空间经过处理后,肤色点是离散的点,中间嵌有很多非肤色,这为肤色区域标定(人脸标定、眼睛等)带来了难题。如果把RGB转为YCrCb空间的话,可以忽略Y(亮度)的影响,因为该空间受亮度影响很小,肤色会产生很好的类聚。这样就把三维的空间将为二维的CrCb,肤色点会形成一定得形状,如:人脸的话会看到一个人脸的区域,手臂的话会看到一条手臂的形态,对处理模式识别很有好处,根据经验某点的CrCb值满足:133≤Cr≤173,77≤Cb≤127 那么该点被认为是肤色点,其他的就为非肤色点。
矩阵元素的访问
访问单通道矩阵是最简单的,当然也是最重要的。使用Mat的方法at就可以访问位于点(i,j)的值。
Mat a= Mat(4,3, CV_32FC1);
float elem_a= a.at<float>(i,j); //获取矩阵元素aij, i的取值范围是 0 t到rows-1 ,j的取值范围是 0 到cols-1
另外,还可以用这种方式:
Point p=Point(x,y);
float elem_a= a.at<float>(p); //注意: y 的取值范围是0 到 rows-1 , x 的取值范围是 0 到cols-1
如果需访问的矩阵是多通道矩阵,可能会麻烦一点点,但也不会太麻烦的。使用Mat的ptr方法获取指向某一行的指针,然后使用[ ]来访问在特定通道上的特定值。
type elem = matrix.ptr<type>(i)[nChannels*j+c]
其中,
type:是指矩阵的数据类型(float,double,uchar,等等)
i:行号(你要访问的是哪一行)
nChannels:矩阵的通道数(矩阵是多少通道的:1,2,3,4)
j:列号(你要访问的是哪一列)
C:通道号(你要访问的是哪一个通道的值)
使用上面的方法,其实也可以用来访问单通道的矩阵,只是nChannels的值为1,而且c=0即可。
矩阵的reshape
矩阵的reshape可以说是矩阵通道和矩阵的行之间的一种转换。例如,假设我们有一个矩阵,它的通道数是Nc , 矩阵大小是N*1 , 如果要把这个矩阵转换成单通道的N*Nc大小的矩阵,那么,使用下面的代码即可实现:
Mat a= Mat(4,1, CV_32FC3); //a 是 4*1, 3 通道矩阵
Mat b=a.reshape(1); //b 是 4*3, 1 通道矩阵
矩阵的reshape在什么样的场景中被用到呢?假如我们有个一系列的point对象,如下:
vector<;Point32f>v;//假设已经放满了数据
v里面的数据是:
[(x0, y0, z0)]
[(x1, y1, z1)]
[(x2, y2, z2)]
[(x3, y3, z3)]
[(..., ..., ...)]
那么,可以通过下面的代码,把vector v里面的数据导入到mat中:
Mat m1=Mat(v, true); //boolean 变量true是表示把数据从v拷贝到m1
如果boolean 变量不是true,那就不会是把v数据拷贝到m1,而仅仅是将m1的数据指针指向v
通过上面的代码后,矩阵m1里有了多行数据,准确的说矩阵m1是三通道,一列的矩阵,当然有多行,行数和point对象的个数一样,即m1.rows与v.size()是一样的。在这种情况下,我们可以把这个矩阵reshape成v.size行,3列,1通道的矩阵。如图:
reshape后,就可以对该矩阵进行上述的矩阵代数运算了。处理齐次笛卡儿坐标时,reshape是必须的一个步骤