邓校长的编程课堂专栏

本项目通过树莓派Pico和HC-SR04超声波传感器实现了基本的测距功能，并结合LED灯实现了直观的距离指示。项目结构简单、成本低廉，非常适合嵌入式开发入门学习。通过对代码和硬件的理解，用户可以进一步扩展，实现更多复杂的功能。

通过本项目，您不仅学会了如何使用声音传感器与树莓派Pico进行声音感应，还实现了一个基本的声控风扇系统。该项目具有很好的扩展性，可以与其他传感器结合，实现更复杂的智能控制。扩展建议。

通过本项目，您学习了ESP8266的编程、与树莓派Pico的串口通信以及手机APP的集成控制方法。状态反馈：将LED状态返回至手机APP，显示当前开关状态。多设备控制：增加更多设备和传感器，实现更复杂的智能家居控制系统。云端控制：通过MQTT协议，将设备状态上传至云平台，实现远程监控。点我观看精彩视频点我获取开发套件点我观看精彩视频。

ESP8266串口WiFi ESP-01模块是一款超低功耗的UART-WiFi模块，支持无线通信协议，可以将物理设备连接到WiFi网络，实现互联网或局域网通信。低功耗设计：适合移动设备和物联网应用。小尺寸封装：便于嵌入各种产品中。易用性：通过串口控制，实现WiFi连接和网络通信。通过本实验，您学习了如何使用 ESP8266 模块进行 WiFi连接和基本网络功能实现。ESP8266模块凭借其高性价比和灵活性，是物联网项目的理想选择。扩展应用。

光控小夜灯是一款基于环境光强度变化自动调节亮度的设备。通过树莓派Pico控制光敏电阻（LDR）读取的模拟信号，根据光线的强弱来控制LED的亮度。在光线较暗时，LED亮度增加，而在光线较强时，LED亮度减弱，从而实现自动化调节。工作原理通过本项目，您了解了如何使用光敏电阻结合树莓派Pico进行环境光强度的检测，并通过PWM控制LED的亮度。这不仅是一个有趣的项目，还能帮助您更好地理解模拟信号的读取与处理，以及如何利用PWM调节设备的行为。扩展建议。

光敏电阻作为一种常用的光敏元件，具有高效、低成本的特点。它能够根据光照强度的变化调整电阻值，广泛应用于自动照明、光控系统和环境光监测等领域。通过对光敏电阻原理和特性的深入了解，能够帮助我们更好地设计与实现基于光敏电阻的自动化控制系统。在实际应用中，结合其他传感器或设备（如LED、继电器、微控制器等），光敏电阻能够实现更复杂的智能功能，提升生活和工作环境的智能化水平。点我观看光敏电阻在物联网中应用的精彩视频。

火灾报警器是通过检测火焰或烟雾来判断是否发生火灾，并发出警报。在这个项目中，我们将使用火焰传感器检测火源，并通过蜂鸣器发出声音警报，通过LED指示灯进行视觉警示。工作原理通过这个项目，我们使用了树莓派Pico、火焰传感器、LED和蜂鸣器制作了一个简单的火灾报警系统。这个系统能够实时检测火焰并发出警报。通过本项目，您不仅掌握了火焰传感器的基本使用方法，还了解了如何使用C++编程控制外部硬件，提升了硬件与软件结合的能力。项目扩展建议增加温度传感器：结合温度传感器检测高温，进一步提升火灾检测的准确性。远程报警。

可调电位器是一种三端电阻器，通过调节滑动触点的位置来改变电路中的电压或电阻值。它不仅可以用作分压器输出不同的电压值，还可以用作简单的变阻器，调节电路中的电阻大小。基本结构固定电阻片：提供固定的电阻值。滑动触点：通过旋转或滑动，调整与固定电阻片之间的接触位置。三端设计两个固定端分别连接电阻片的两端；滑动触点位于中间，用于输出调整后的电压或电阻值。通过本次分享，您应该掌握了可调电位器的工作原理、典型应用及其在嵌入式系统中的使用方法。

电位器是一种可调电阻，通过旋转或滑动调整阻值，从而改变电路中的电压分配。通过读取电位器的模拟信号，我们可以将其转换为数字值，用于控制LED的亮度。本项目的目标是利用树莓派Pico读取电位器的模拟值，并通过PWM信号控制LED亮度。本项目通过树莓派Pico读取电位器的模拟信号，并利用PWM信号控制LED亮度，展示了如何在C++编程中实现模拟信号的采集与输出控制。通过本项目，您不仅掌握了电位器的基本原理和ADC功能，还学会了如何使用PWM实现简单的亮度调节，为后续更复杂的嵌入式项目奠定了基础。

继电器是一种可以用电信号控制的开关元件。其基本工作原理是利用电磁铁的电磁效应，当输入端（控制端）通电时，产生电磁力吸引触点，改变继电器的开关状态，从而控制负载的电路。继电器可以分为几种类型，如机械继电器固态继电器等，其中最常见的为电磁继电器。基本结构线圈（Coil）：通过通电产生磁场。触点（Contacts）：控制开关状态，分为常开触点（NO）、常闭触点（NC）和公共触点（COM）。铁芯：产生电磁效应，使触点发生变化。工作原理。

普通电机（通常指直流电机或交流电机）是一类广泛应用的电动机。它通过电流与磁场相互作用产生旋转运动，在很多低精度控制和大功率驱动的场景中都得到了广泛应用。工作原理普通电机（如直流电机）通常通过电流的变化来改变电磁场的方向，从而产生连续的旋转运动。其速度通过调整输入电压或通过使用PWM（脉宽调制）信号进行控制。特点高功率密度：普通电机可以产生较大的输出功率，适合驱动大型机械设备。简单控制：与步进电机相比，普通电机的控制相对简单，主要通过电压调节速度。没有精确的定位控制。

步进电机因其精确的定位能力，广泛应用于各种需要精确控制位置和角度的场合，如工业机器人3D打印机和数控机床等。在本项目中，我们将使用树莓派Pico开发板，通过ULN2003步进电机驱动板驱动28BYJ-48单极步进电机，实现电机的精确旋转。本项目展示了如何通过树莓派Pico控制步进电机的旋转，使用ULN2003步进电机驱动板将微弱的信号转换为足够驱动电机的控制信号。通过本项目，您不仅能学习到步进电机的控制原理，还能掌握如何将其与微控制器结合，进行精准的运动控制。项目扩展建议：速度控制。

都是常见的电机类型，它们在自动化和机器人控制中有着不同的应用场景。下面详细介绍它们的作用、应用场景和主要区别。舵机是一种具有反馈控制的电动机，通常由电动机、减速器、位置传感器（例如电位器）和控制电路组成。舵机的工作是根据接收到的控制信号调整其角度，通常工作在。，即每次转动一个固定的角度，称为“步距角”。步进电机的旋转通过给定的脉冲数来控制，可以非常精确地控制其旋转角度和位置。步进电机是一种电动机，它的工作原理是通过脉冲信号控制电机的每一步旋转。与传统电机不同，步进电机的旋转是。

在嵌入式编程和物联网应用中，舵机是一种非常重要的执行器，广泛应用于机器人、遥控玩具、机械臂、摄像头云台等多个领域。舵机不仅能够精准地控制角度位置，还能在一定的工作范围内持续保持该位置。在本篇文章中，我们将站在 C++ 编程教学 的角度，讲解如何通过 树莓派 Pico 控制舵机旋转，实现一个简单的 舵机控制项目。

随着温度的升高，电风扇成为我们降温的必备工具。本项目的目标是使用树莓派Pico微控制器，配合130电机模块和小型扇叶，制作一个简单的小风扇。通过编程控制风扇的旋转方向、速度和停止时间，实现一个自动化的电风扇。本项目通过使用树莓派Pico控制130电机模块和小型扇叶，成功制作了一个简单的小风扇。通过编程控制电机的旋转方向，风扇可以在顺时针和逆时针之间切换，并在每次旋转后停止一段时间。该项目展示了如何结合嵌入式开发和硬件控制来实现一个自动化的小型电风扇。项目扩展：温控风扇。

LM35是一种精确的模拟温度传感器，由国家半导体（现为德州仪器）生产。它能够直接测量环境温度并输出与温度成线性关系的电压信号，广泛应用于环境温度监测、嵌入式系统和自动化设备中。工作原理LM35 传感器的输出电压与温度之间成线性关系，通常为 10mV/°C。这意味着当温度每升高 1°C，LM35 输出的电压会增加 10mV。在 25°C 时，LM35 输出 250mV；在 30°C 时，LM35 输出 300mV；在 100°C 时，LM35 输出 1000mV（1V）。优势高精度。

通过这个项目，我们结合树莓派Pico开发板和I2C 128×32 LCD显示屏，展示了如何使用C++编程语言控制硬件。C++不仅能够帮助学生理解算法和编程结构，还能在硬件编程中发挥巨大的作用。掌握与硬件结合的编程技能是编程学习的重要一环，也是信息学奥赛竞赛中的一项加分项。如果你对嵌入式开发和树莓派编程感兴趣，希望本文对你有所帮助。

通过使用人体红外传感器，我们不仅能够有效检测运动物体，还能够将传感器数据与实际硬件（如蜂鸣器和LED灯）结合，实现动态响应。该传感器通过输出高电平信号触发报警系统，一旦检测到运动，就会启动蜂鸣器发出警报，并点亮LED灯。本文将详细介绍如何使用C++编程语言，结合硬件实现人体红外传感器防窃警报器，帮助初学者深入了解C++在嵌入式系统中的应用。// 设置人体红外传感器引脚为输入。// 读取人体红外传感器的状态。if (pirStat == HIGH) { // 如果检测到运动。

沙漏，作为一种古老的计时工具，利用重力让沙子通过狭小通道，形成了计时效果。本项目利用树莓派Pico、倾斜开关和LED，实现了一个电子沙漏。本项目通过树莓派Pico控制倾斜开关与74HC595，模拟了沙漏的运行过程。学习者不仅掌握了硬件电路设计的基本原理，还学会了C++代码在嵌入式开发中的实际应用。74HC595是一种串行输入并行输出的移位寄存器，用于扩展树莓派Pico的GPIO引脚数量。通过多个74HC595级联，控制更多的LED，增强显示效果。）调整74HC595的输出，实现LED状态的动态变化。

小台灯是一个经典的电子设计项目，结合了LED和按键的基本应用，适合初学者学习控制逻辑和硬件交互。通过树莓派Pico开发板，本项目实现了用按键控制LED灯的开关功能。本项目以树莓派Pico为基础，结合C++编程，实现了一个简单而实用的小台灯功能。通过延时处理可以消除抖动，提升按键响应的准确性。// 按键前一个状态。// 切换LED状态。// 检测按键从松开到按下的变化（下降沿检测）// 定义按键和LED连接的引脚。

无源蜂鸣器是一种多功能的声音输出设备，与有源蜂鸣器相比，它能够通过不同频率的方波生成丰富多样的音调。本项目使用树莓派Pico开发板，通过编程控制无源蜂鸣器播放经典旋律《归来有风》。本文将详细介绍项目实现中的硬件连接、C++代码解析，以及无源蜂鸣器的工作原理。无源蜂鸣器项目是嵌入式开发的经典入门项目，涵盖了硬件驱动与软件逻辑的结合

在本项目中，我们结合树莓派Pico开发板，通过C++编程实现了LED流水灯的动态效果。j++) { // LED从右到左点亮。j++) { // LED从左到右点亮。// 清空存储寄存器。// 存储寄存器时钟 ST_CP。// 移位寄存器时钟 SH_CP。// 数据输入端 DS。// 左移一位，相当于LED向左移动。// 右移一位，相当于LED向右移动。// 定义单字节变量控制LED状态。// 向74HC595写入数据。// 定义74HC595引脚。

8×8 LED点阵屏是一种直观的硬件显示工具，广泛应用于嵌入式开发中。本项目结合树莓派Pico和HT16K33驱动芯片，通过C++编程实现动态图案和文字的显示功能。本文将全面解析项目中的C++核心知识点，帮助读者深入理解C++在硬件编程中的实际应用。通过树莓派Pico与8×8 LED点阵屏的结合，本项目展现了C++编程在嵌入式硬件控制中的强大应用。其主要功能包括亮度调节、点阵显示和动态效果控制。// 设置亮度（0-15）类封装点阵屏操作，将复杂的硬件通信逻辑抽象为简单的API接口。// 定义I2C引脚。

8×8 LED点阵屏是一种常见的数字显示设备，被广泛应用于电子时钟、公交车显示屏和游戏设备中。在本项目中，我们使用树莓派Pico开发板，通过I2C协议驱动HT16K33芯片，实现点阵屏显示心形图案、倒计时、动态矩形和动态圆等内容。本文详细介绍硬件连接、库的使用以及C++代码实现，帮助开发者掌握点阵屏控制技术。通过树莓派Pico和8×8 LED点阵屏的结合，本项目展示了如何用编程语言控制硬件实现复杂图案显示。根据模块与Pico的引脚定义，完成硬件连接，确保模块与开发板的电源、电平兼容。// 定义I2C引脚。

本项目从硬件接线到代码实现，再到C++知识点解析，完整展示了如何利用树莓派Pico和四位数码管制作一个秒表计时器。在本项目中，我们利用树莓派Pico开发板，控制一个TM1650驱动的四位数码管，实现一个秒表计时器功能。本文不仅展示了完整的硬件实现和代码逻辑，还详细剖析了项目中的C++知识点，帮助开发者在软硬件结合的实践中掌握嵌入式开发的核心技术。TM1650 是一款常用的四位数码管驱动芯片，支持通过2线制（CLK和DIO）通信控制数码管显示。// 分解数字为千、百、十、个位。// 启用数码管显示。

通过本项目，您将掌握四位数码管的显示原理与C++编程的结合应用，为进一步探索嵌入式开发打下坚实基础。未来，您可以结合更多传感器和模块，设计出更实用、更复杂的智能系统。数码管是一种常用的数字显示器件，广泛应用于电子时钟、记分牌和智能设备显示界面。在本项目中，我们将通过树莓派Pico板控制一个四位数码管模块，展示从。TM1650通过CLK（时钟）和DIO（数据）与主控芯片通信，发送控制信号，实现数码管的段选与位选操作。这不仅是一次硬件和软件结合的实践，还可以帮助初学者深入理解嵌入式系统中的显示技术。

作为一个嵌入式开发项目，这不仅是初学者理解数码管工作原理的好机会，也是C++开发者在硬件编程中的一个实践案例。七段数码管由七个LED组成（共阴极或共阳极设计），通过点亮不同的LED组合显示数字0-9。通过项目实践，您不仅能熟悉C++与硬件的结合，还能为更复杂的嵌入式开发奠定基础。实现数码管动态显示数字9到0，通过延时循环显示数字序列，掌握数码管的基础控制方法以及C++程序与硬件的结合应用。数字0到9的显示是基于七段LED的组合，代码中的每个函数定义了对应数字的点亮逻辑。// 显示数字的函数。

流水灯是一种常见的嵌入式开发项目，通过让LED按顺序点亮与熄灭，形成“流水”般的视觉效果。流水灯项目的核心目标是通过树莓派Pico控制10个LED，以从左到右、从右到左的顺序循环点亮。流水灯不仅是一个经典的嵌入式入门项目，也是一个可以不断扩展和创新的学习工具。通过本项目，您不仅能够学习C++的基础编程，还能体会到软硬件结合的无限可能。// 计算LED数量。// 延时100ms。// 延时100ms。

RGB LED彩灯由红（Red）、绿（Green）、蓝（Blue）三种基本颜色组成，通过调整每种颜色的亮度比例，我们可以混合出数百万种颜色。在本项目中，我们将使用树莓派Pico的PWM功能来动态控制RGB LED的颜色变化，并让它随机显示不同的颜色。树莓派Pico的PWM引脚可以通过输出不同占空比的信号，控制RGB LED的亮度。代码上传后，通电运行，RGB LED会每隔1秒显示一种随机颜色，颜色不断变化，展现出丰富的视觉效果。替换随机颜色生成逻辑，设置预定义的颜色列表，例如红、绿、蓝、紫、青、黄。

本项目的目标是利用树莓派Pico和LED灯模拟交通灯工作流程。通过设置GPIO引脚输出高低电平，控制红、黄、绿灯的点亮和熄灭。项目不仅展示了C++在嵌入式开发中的灵活性，也有助于理解时间控制和硬件交互的基础知识。交通灯模拟项目不仅是硬件控制的经典案例，也是C++编程与实际应用的完美结合。通过该项目，您可以掌握GPIO控制、循环逻辑和延时操作等核心技能，同时理解嵌入式开发的基本流程。如果您觉得本文对您有所帮助，欢迎，帮助更多人了解树莓派Pico的强大功能！

呼吸灯是指LED的亮度从暗逐渐变亮，再从亮逐渐变暗，如同呼吸一般的变化效果。实现呼吸灯的核心在于动态调节LED的亮度，这需要用到PWM技术，通过改变占空比来控制LED的发光强度。呼吸灯项目不仅展示了PWM的强大功能，也体现了C++在硬件控制中的灵活性。通过本项目，您学习了GPIO配置、PWM技术和亮度控制等关键知识，为更复杂的嵌入式开发奠定了坚实基础。如果本文对您有帮助，欢迎并分享，让更多人了解树莓派Pico和C++硬件开发的魅力！

define知识点：宏定义用于定义常量，在预处理阶段直接替换为值。优化建议：使用const int代替#define，如：这样做更符合现代C++的风格，并且具有类型检查的优点。本项目从GPIO控制到电路设计，再到C++代码解析，带您全面掌握了如何用树莓派Pico控制外接LED灯闪烁。通过这一步，您已经为更复杂的嵌入式开发奠定了坚实基础。未来，您可以尝试更多传感器和控制器的集成，进一步提升编程和硬件开发能力。

树莓派Pico主板自带一个LED灯，连接在GPIO25引脚上。通过控制这个引脚的电平，我们可以让LED灯点亮或熄灭。这个项目不仅帮助初学者了解GPIO的基础操作，也让大家在C++编程实践中掌握控制硬件的基本技巧。作为一名资深C++工程师和少儿编程指导老师，我会在本文中分解项目代码，讲解其中涉及的C++基础知识点，为您提供更深入的理解。在C++中，#define用于定义一个宏常量。宏常量在编译阶段直接被替换成实际的值。被定义为25，代表树莓派Pico板载LED的引脚编号。

树莓派Pico主板是一款面向初学者的强大工具，通过简单的设置和丰富的接口支持，Pico让编程和电子项目变得更加容易和有趣。希望这篇文章能够帮助您更好地了解树莓派Pico的基本功能和应用潜力。如果您是一位C++初学者，结合物联网学习C++是一个不错的选择，欢迎关注并分享这篇文章，让更多人更好的学好c++编程！

通过“Hello World”项目，您已经完成了树莓派Pico的基础设置，掌握了简单的串行通信方法。这个项目虽小，但它为后续的项目实践奠定了良好的基础。在未来的项目中，您可以逐步加入更多传感器和控制器，进行更复杂的编程与电子操作。如果您对树莓派Pico的更多应用感兴趣，欢迎并分享这篇文章，让我们一起深入探索Pico的无限可能！欢迎加V交流。