stm32cubemx i2c sr2 busy

问题:STM32CUBEMX生成I2C代码,初始化代完成i2c寄存器SR2 BUSY位一直为高,导致HAL_I2C相关函数返回hal_busy。
解决方法:先使能I2C_CLK,再使能GPIO_CLK

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(i2cHandle->Instance==I2C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
     __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**I2C1 GPIO Configuration    
    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* I2C1 clock enable */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */		
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  }
}
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STM32F0是ST公司推出的一款32位ARM Cortex-M0微控制器系列。关于STM32F0的I2C通信,以下是一个16进制例程的代码示例: #include "stm32f0xx.h" void I2C_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; // 开启GPIOB和I2C1时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); // 配置GPIOB引脚为I2C模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 配置I2C1 I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); // 使能I2C1 I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void I2C_WriteByte(uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t data) { // 等待I2C1空闲 while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 发送START信号 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 等待START信号被发送完毕 while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 发送设备地址和写命令 I2C_Send7bitAddress(I2C1, address, I2C_Direction_Transmitter); // 等待设备地址被发送完毕 while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); // 发送寄存器地址 I2C_SendData(I2C1, reg); // 等待寄存器地址被发送完毕 while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 发送数据 I2C_SendData(I2C1, data); // 等待数据被发送完毕 while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 发送STOP信号 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); } uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t address, uint8_t reg) { uint8_t data; // 等待I2C1空闲 while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 发送START信号 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 等待START信号被发送完毕 while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 发送设备地址和写命令 I2C_Send7bitAddress(I2C1, address, I2C_Direction_Transmitter); // 等待设备地址被发送完毕 while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); // 发送寄存器地址 I2C_SendData(I2C1, reg); // 等待寄存器地址被发送完毕 while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 发送RESTART信号 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 等待RESTART信号被发送完毕 while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 发送设备地址和读命令 I2C_Send7bitAddress(I2C1, address, I2C_Direction_Receiver); // 等待设备地址被发送完毕 while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); // 禁用ACK I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); // 清除ADDR标志位 (void)I2C1->SR2; // 发送STOP信号 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 等待数据接收完毕 while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); // 读取数据 data = I2C_ReceiveData(I2C1); // 使能ACK I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); return data; }

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