I2C调试遇到的问题以及解决办法---“busy死锁状态”以及“从设备地址无应答”问题

i2c调试过程中出现BUSY状态

1. 对于I2的理论就不必多说。说一说现象，刚开始调试硬件i2c的时候发现，只要stm32一开始上电,程序运行到“I2C_WaitOnFlagUntilTimeout”时候，就会一直跳到“HAL_ERROR”中，也就说SDA引脚一直处于低电平状态。
   
2. 发现通过调试“HAL_I2C_MspInit”函数，把原来的“__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE”注释掉，并在图中的位置添加“__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE”可以解决 busy状态问题。
   
3. 如果问题没有解决请检查硬件上的问题，比如是否存在虚焊，SDA短路，时钟，电源等是否正常，或者对两个以上的I2C设备断电进行单独的测试。看看哪一个设备引起的SDA低电平状态。
4. 总结：本方法适用于刚开始上电就出现BUSY状态，而不适用于偶尔出现busy状态的出现的死锁。

i2c调试过程中，向从设备发送地址，从设备无应答信号传给主设备

注意：本次调试中，STM32下面下挂两个i2c设备,在这里称为i2c device1和i2c device2。其中 i2c device2 本身没有时钟，时钟是通过i2c device1 输出时钟到 i2c dev