中断系统INT
中断的概念
中断系统是为使 CPU 具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
当中央处理机 CPU 正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求,要求 CPU 暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件,处理完以后,再回到原来被中断的地方,继续原来的工作,这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统,请示 CPU 中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多人中断源,当几个中新源同时向 CPU 请求中断,要求为它服务的时候,这就存在 CPU 优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队,优先处理最紧急事件的中断请求源,即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU 总是先响应优先级别最高的中断请求。
当 CPU 正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序),发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果 CPU 能够暂停对原来中断源的服务程序,转而去处理优先级更高的中断请求源处理完以后,再回到原低级中断服务程序,这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中新系统,没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。
用户可以用关总中断允许位(EA/IE.7)或相应中断的允许位屏蔽相应的中断请求,也可以用打开相应的中断允许位来使 CPU 响应相应的中断申请,每一个中断源可以用软件独立地控制为开中断或关中断状态,部分中断的优先级别均可用软件设置。高优先级的中断请求可以打断低优先级的中断,反之,低优先级的中断请求不可以打断高优先级的中断。当两个相同优先级的中断同时产生时,将由查询次序来决定系统先响应哪个中断。
中断源
能请示CPU中断的请求源为中断源。STC8H中的中断源如下图
中断寄存器
通过STC8H的用户手册可以查询到所有的中断寄存器,以及中断请求位信息。
http://www.stcmcudata.com/STC8F-DATASHEET/STC8H.pdf
中断函数
通过 interrupt关键字定义中断函数。示例如下:
void UART1_int (void) interrupt 0
{
}
● UART1_int是中断函数的名称,可以随意取,按照自己的需求定
● interrupt是中断函数的标记,说明当前函数是中断函数
● 0是中断次序,这个就需要根据自己业务,查询用户手册来定。
中断函数,可以理解为回调函数,就是这个函数定义出来了,在什么时机调用,不是我们做的,是系统自己调用的。而我们关心的是,某个事件触发了这个函数调用,我们可以在这个函数中写自己的逻辑。
验证Uart的中断函数
接收时亮灯,发送时灭灯
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P5 = 0xC8;
sbit P53 = P5^3;
sfr T2L = 0xd7;
sfr T2H = 0xd6;
sfr AUXR = 0x8e;
sfr IE = 0xA8;
sbit EA = IE^7;
sbit ES = IE^4;
sfr SCON = 0x98;
sfr SBUF = 0x99;
sbit RI = SCON^0;
sbit TI = SCON^1;
void uart_hello(void) interrupt 4 {
if(RI) {
// 如果接收寄存器RI触发了中断,打开灯
RI = 0;
P53 = 1;//开
}
if(TI) {
// 如果发送寄存器TI触发了中断,关掉灯
TI = 0;
P53 = 0;//关
}
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 57;
j = 27;
k = 112;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
int main() {
P5M1 &= ~0x08, P5M0 |= 0x08; //推挽输出
SCON = 0x50;
T2L = 0xe8; //65536-11059200/115200/4=0FFE8H
T2H = 0xff;
AUXR = 0x15;//启动定时器
EA = 1;
ES = 1;
P53 = 0;
while(1) {
// 休眠1000ms
Delay1000ms();
// 发送一个数据0x11
SBUF = 0x11;
// 将TI位寄存器置为1 (这里可以不设置, 只要给SBUF赋值了, TI也会自动变为1)
TI = 1;
}
}
完成的内容有:
● 配置Uart初始化,包括定时发生器
● 查询几个寄存器地址:SBUF,IE
系统时钟
时钟与周期
系统时钟
系统时钟是指计算机中用于控制各个设备协调工作的定时器。它是计算机的主频,是CPU和外设工作的基础,通常表示为以赫兹为单位的频率,如1MHz,10MHz等等。
系统时钟的时钟信号,通常以晶振的形式提供。STC8H单片机支持外部晶振和内部晶振两种时钟源,可以通过相应的配置来选择使用哪种时钟源。
时钟周期
时钟周期是系统时钟一个完整的周期所需的时间。它的倒数就是时钟频率,即每秒钟发生的时钟周期数。例如,STC8H的时钟频率为24MHz,那么每个时钟周期的时间就是1/24MHz=41.67ns。
机器周期
也叫做指令周期。指令周期是一条指令的执行时间。
早期的STC8H单片机的机器周期为12个时钟周期。现在的STC8H可以有两种配置,一个是1T,一个是12T。
● 12T也就是早期的配置,假设当系统时钟为24MHz时,每个机器周期的时间就是12 * 41.67ns = 500ns。
● 1T是芯片架构升级后的,每个机器周期的时间为 1 * 41.67ns = 41.67ns.。
NOP指令
NOP指令是一种汇编指令,表示“no operation”(不执行任何操作)。它不会改变寄存器的值,也不会修改存储器中的数据。在程序中插入NOP指令可以用于延时或调整代码的执行顺序。
在大多数处理器中,NOP指令会被翻译成一个或多个机器指令来实现其“不执行任何操作”的效果。在STC8H单片机中,NOP指令被翻译成一条长度为1个字节的指令,不做任何操作。
NOP指令在某些情况下也被用于填充一些未使用的空间,使程序的大小达到特定的大小或对齐要求。在编写汇编代码时,程序员可以在代码中插入NOP指令来占用空间,使得代码和数据能够对齐在内存中的特定地址上,以提高程序的执行效率。
我们可以理解为让程序执行时,睡1个NOP指令周期的时长。
库函数系统时钟配置
在config.h中,配置系统时钟频率。
//#define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟
//#define MAIN_Fosc 12000000L //定义主时钟
//#define MAIN_Fosc 11059200L //定义主时钟
//#define MAIN_Fosc 5529600L //定义主时钟
#define MAIN_Fosc 24000000L //定义主时钟
根据实际情况配置系统时钟。
值得注意的是,在系统时钟配置确定后,烧录时的时钟频率和此处配置的频率应该保持一致,否则会出现一些奇奇怪怪的错误。
测试不同时钟的执行周期
睡眠一个指令周期,观测高低电平变化时长。切换不同主频,体会主频不同带来了什么变化?
#include "config.h"
#include "GPIO.h"
#include "delay.h"
void GPIO_config(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构定义
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_3; //指定要初始化的IO,
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp; //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
GPIO_Inilize(GPIO_P5, &GPIO_InitStructure);//初始化
}
int main() {
GPIO_config();
while(1) {
P53 = 1;
NOP1();
P53 = 0;
//NOP1();
}
}
以下为几种主频下的高低变化情况
以上是24M主频
以上是12M主频
以上是6M主频
小结:
● 主频越高,执行速度越快。
● 主频越高,干扰越强,越容易出现问题。
extern关键字
extern理解
extern是C语言中的一个关键字,用于说明一个全局变量或函数的定义不在本文件中,而在其他文件中,告诉编译器该变量或函数已经在别的文件中定义过了。
在C语言中,如果要在一个源文件中使用另一个源文件中定义的全局变量或函数,需要使用extern关键字声明一下该变量或函数,这样编译器才能知道该变量或函数已经在其他文件中定义过了。
extern变量
以下是extern关键字的用法和示例:
在一个源文件中定义全局变量,然后在另一个源文件中使用该变量:
`driver.c`
int global_var = 10;
`main.c`
#include <stdio.h>
extern int global_var; // 声明全局变量
int main() {
printf("%d\n", global_var); // 使用全局变量
return 0;
}
extern函数
在一个源文件中定义函数,然后在另一个源文件中使用该函数:
`driver.c`
int add(int a, int b) {
return a + b;
}
`main.c`
extern int add(int a, int b); // 声明函数
int main() {
int result = add