热敏电阻
NTC(Negative Temperature Coefficient)是指随温度上升电阻减小、具有负温度系数的热敏电阻现象和材料
原理图
| ADC功能 | 引脚 |
|---|---|
| ADC0 | P1.0 |
| ADC1 | P1.1 |
| ADC2 | P5.4 |
| ADC3 | P1.3 |
| ADC4 | P1.4 |
| ADC5 | P1.5 |
| ADC6 | P1.6 |
| ADC7 | P1.7 |
| ADC8 | P0.0 |
| ADC9 | P0.1 |
| ADC10 | P0.2 |
| ADC11 | P0.3 |
| ADC12 | P0.4 |
| ADC13 | P0.5 |
| ADC14 | P0.6 |
温度计算步骤
1. 通过ADC采样计算出热敏电阻位置的电压
V n t c 2.5 = A D C _ V a l u e 4096 V n t c = 2.5 × A D C _ V a l u e 4096 \begin{aligned} \frac{V_{ntc}}{2.5} &= \frac{ADC\_Value}{4096} \\ \\ V_{ntc} &= 2.5 \times \frac{ADC\_Value}{4096} \end{aligned} 2.5VntcVntc=4096ADC_Value=2.5×4096ADC_Value
○ ADC_Value就是通过ADC采样出来的的数值，范围是0-4096。
○ V_ntc即为对应的电压值
2. 通过欧姆定律计算热敏电阻的阻值
V n t c R n t c = 3.3 V − V n t c R 10 K = 3.3 V R 10 K + R n t c \frac{V_{ntc}}{R_{ntc}} = \frac{3.3V-V_{ntc}}{R_{10K}} = \frac{3.3V}{R_{10K} + R_{ntc}} RntcVntc=R10K3.3V−Vntc=R10K+Rntc3.3V
串联分压，电流不变。上面是热敏电阻ntc和10k电阻的电流等式，根据公式推导出热敏电阻的阻值计算公式：
R
n
t
c
=
V
n
t
c
⋅
R
10
k
3.3
V
−
V
n
t
c
R_{ntc} = \frac{V_{ntc} \cdot R_{10k}}{3.3V-V_{ntc}}
Rntc=3.3V−VntcVntc⋅R10k
3. 通过阻值查表得到温度
采用表的方式来记录 电阻值和温度的关系。
其中，表中记录的是阻值，下标记录的是温度。可以通过阻值比对，查询出下标，下标就是对应的温度。
u16 code temp_table[]= {
58354, // -55
55464, // -54
52698, // -53
50048, // -52
47515, // -51
45097, // -50
42789, // -49
40589, // -48
38492, // -47
36496, // -46
34597, // -45
32791, // -44
31075, // -43
29444, // -42
27896, // -41
26427, // -40
25034, // -39
23713, // -38
22460, // -37
21273, // -36
20148, // -35
19083, // -34
18075, // -33
17120, // -32
16216, // -31
15361, // -30
14551, // -29
13785, // -28
13061, // -27
12376, // -26
11728, // -25
11114, // -24
10535, // -23
9986, // -22
9468, // -21
8977, // -20
8513, // -19
8075, // -18
7660, // -17
7267, // -16
6896, // -15
6545, // -14
6212, // -13
5898, // -12
5601, // -11
5319, // -10
5053, // -9
4801, // -8
4562, // -7
4336, // -6
4122, // -5
3920, // -4
3728, // -3
3546, // -2
3374, // -1
3211, // 0
3057, // 1
2910, // 2
2771, // 3
2639, // 4
2515, // 5
2396, // 6
2284, // 7
2177, // 8
2076, // 9
1978, // 10
1889, // 11
1802, // 12
1720, // 13
1642, // 14
1568, // 15
1497, // 16
1430, // 17
1366, // 18
1306, // 19
1248, // 20
1193, // 21
1141, // 22
1092, // 23
1044, // 24
1000, // 25
957, // 26
916, // 27
877, // 28
840, // 29
805, // 30
771, // 31
739, // 32
709, // 33
679, // 34
652, // 35
625, // 36
600, // 37
576, // 38
552, // 39
530, // 40
509, // 41
489, // 42
470, // 43
452, // 44
434, // 45
417, // 46
401, // 47
386, // 48
371, // 49
358, // 50
344, // 51
331, // 52
318, // 53
306, // 54
295, // 55
284, // 56
274, // 57
264, // 58
254, // 59
245, // 60
236, // 61
228, // 62
220, // 63
212, // 64
205, // 65
198, // 66
191, // 67
184, // 68
178, // 69
172, // 70
166, // 71
160, // 72
155, // 73
150, // 74
145, // 75
140, // 76
135, // 77
131, // 78
126, // 79
122, // 80
118, // 81
115, // 82
111, // 83
107, // 84
104, // 85
101, // 86
97, // 87
94, // 88
91, // 89
89, // 90
86, // 91
83, // 92
81, // 93
78, // 94
76, // 95
74, // 96
71, // 97
69, // 98
67, // 99
65, // 100
63, // 101
61, // 102
60, // 103
58, // 104
56, // 105
55, // 106
53, // 107
52, // 108
50, // 109
49, // 110
47, // 111
46, // 112
45, // 113
43, // 114
42, // 115
41, // 116
40, // 117
39, // 118
38, // 119
37, // 120
36, // 121
35, // 122
34, // 123
33, // 124
32, // 125
};
代码参考
创建NTC.h，写入如下内容
#ifndef __NTC_H__
#define __NTC_H__
#include "Config.h"
// 求绝对值
#define abs(x) ((x > 0) ? (x) : (-(x)))
#define NTC_GPIO GPIO_P0
#define NTC_GPIO_PIN GPIO_Pin_4
#define NTC_ACD_CH ADC_CH12
// 初始化NTC
void NTC_init();
// 获取温度值
int NTC_get_temperature();
#endif
创建一个NTC.c文件，写入如下内容，请自行将temp_table拷贝进来
#include "NTC.h"
#include "GPIO.h"
#include "ADC.h"
#include "NVIC.h"
#include <stdio.h>
static void GPIO_config(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构定义
GPIO_InitStructure.Pin = NTC_GPIO_PIN; //指定要初始化的IO,
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_HighZ; //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
GPIO_Inilize(NTC_GPIO, &GPIO_InitStructure);//初始化
}
/******************* AD配置函数 *******************/
void ADC_config(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //结构定义
ADC_InitStructure.ADC_SMPduty = 31; //ADC 模拟信号采样时间控制, 0~31（注意： SMPDUTY 一定不能设置小于 10）
ADC_InitStructure.ADC_CsSetup = 0; //ADC 通道选择时间控制 0(默认),1
ADC_InitStructure.ADC_CsHold = 1; //ADC 通道选择保持时间控制 0,1(默认),2,3
ADC_InitStructure.ADC_Speed = ADC_SPEED_2X1T; //设置 ADC 工作时钟频率 ADC_SPEED_2X1T~ADC_SPEED_2X16T
ADC_InitStructure.ADC_AdjResult = ADC_RIGHT_JUSTIFIED; //ADC结果调整, ADC_LEFT_JUSTIFIED,ADC_RIGHT_JUSTIFIED
ADC_Inilize(&ADC_InitStructure); //初始化
ADC_PowerControl(ENABLE); //ADC电源开关, ENABLE或DISABLE
NVIC_ADC_Init(DISABLE,Priority_0); //中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
}
// 初始化NTC
void NTC_init() {
GPIO_config();
ADC_config();
}
static int search_temp(float rst_Rx10){
int i, min_index = 0;
// 计算数组长度
int len = sizeof(temp_table) / sizeof(u16);
// 记录最小差值
float min_diff = abs(rst_Rx10 - temp_table[0]);
for (i = 1; i < len; i++){
// 计算数组里每一个阻值和rst_Rx10的差值
float diff = abs(rst_Rx10 - temp_table[i]);
// 得到差值最小元素对应的索引i
if(diff < min_diff){
// 如果有更小的差值，赋值
min_diff = diff;
min_index = i;
}
}
printf("len: %d R: %.2f min_diff: %.2f min_index: %d \n", len, rst_Rx10, min_diff, min_index);
return min_index;
}
// 获取温度值
int NTC_get_temperature() {
u16 adc_value;
float rst_V;
float rst_R;
int rst_T;
// 获取对应的ADC值
adc_value = Get_ADCResult(NTC_ACD_CH);
// adc_value返回的值范围 0 -> 4096
// 等同于P05引脚的电压值和Vref的占比 1024
// X = ADC_V * Vref / 4096
// 计算电压
rst_V = adc_value * 2.5 / 4096;
// 计算电阻值
rst_R = rst_V * 10 / (3.3 - rst_V);
// 9.36KΩ 将阻值兑换成温度
rst_T = search_temp(rst_R * 100) - 55;
printf("ADC: %d voltage: %.2f R = %.2f T = %d℃ \n", adc_value, rst_V, rst_R, (int)rst_T);
return rst_T;
}
main函数中：
int rst_T;
NTC_init();
rst_T = NTC_get_temperature();
printf("温度：%d \n", rst_T);
独立按键
原理图
按键消抖
-
软件延时法：在按键按下时，使用软件延时一段时间，例如10毫秒，然后再检测按键是否还处于按下状态，如果是，则认为按键有效。这种方法简单易行，但会浪费一定的处理器时间，同时需要根据实际情况调整延时时间。
-
硬件滤波法：在按键输入引脚上添加RC滤波电路，可以有效地去除按键信号上的瞬间噪声。这种方法对于高频噪声的去除效果较好，但需要一定的电路设计能力。
-
程序消抖法：在程序中记录按键前后两次的状态，如果两次状态不同，则认为按键有效。这种方法可以根据需要调整检测时间，消抖效果较好，但需要额外的程序设计。
我们采用程序消抖法。
软件设计
要求
当用户按下，或者松开按键时，捕获到这个事件。将事件通过串口发出来。
分析
监控引脚的高低电平变化。记录状态，比对实时状态。
● 监控：死循环去读取电平信息
● 记录与比对：通过变量记录，实时拿到当前状态，与记录的上一次进行比对。
实现单个按钮
#include "Config.h"
#include "Delay.h"
#include "GPIO.h"
#include "UART.h"
#include "NVIC.h"
#include "Switch.h"
#define KEY1 P51
void GPIO_config(void) {
P5_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
}
void UART_config(void) {
COMx_InitDefine COMx_InitStructure; //结构定义
COMx_InitStructure.UART_Mode = UART_8bit_BRTx; //模式, UART_ShiftRight,UART_8bit_BRTx,UART_9bit,UART_9bit_BRTx
COMx_InitStructure.UART_BRT_Use = BRT_Timer1; //选择波特率发生器, BRT_Timer1, BRT_Timer2 (注意: 串口2固定使用BRT_Timer2)
COMx_InitStructure.UART_BaudRate = 115200ul; //波特率, 一般 110 ~ 115200
COMx_InitStructure.UART_RxEnable = ENABLE; //接收允许, ENABLE或DISABLE
COMx_InitStructure.BaudRateDouble = DISABLE; //波特率加倍, ENABLE或DISABLE
UART_Configuration(UART1, &COMx_InitStructure); //初始化串口1 UART1,UART2,UART3,UART4
NVIC_UART1_Init(ENABLE,Priority_1); //中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
UART1_SW(UART1_SW_P30_P31); // 引脚选择, UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17,UART1_SW_P43_P44
}
u8 last_key_state = 1; // 抬起
void main(){
GPIO_config();
UART_config();
EA = 1;
while(1){
if(KEY1 == 1 && last_key_state == 0){ // 当前是抬起Up 1, 上一次是按下Down 0
printf("KEY1 up\n");
last_key_state = 1;
}else if(KEY1 == 0 && last_key_state == 1){// 当前是按下Down 0, 上一次是抬起Up 1
printf("KEY1 down\n");
last_key_state = 0;
}
delay_ms(20);
}
}
实现多个按钮
#include "Config.h"
#include "Delay.h"
#include "GPIO.h"
#include "UART.h"
#include "NVIC.h"
#include "Switch.h"
#define KEY1 P51
#define KEY2 P52
#define KEY3 P53
#define KEY4 P54
void GPIO_config(void) {
P5_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
}
void UART_config(void) {
COMx_InitDefine COMx_InitStructure; //结构定义
COMx_InitStructure.UART_Mode = UART_8bit_BRTx; //模式, UART_ShiftRight,UART_8bit_BRTx,UART_9bit,UART_9bit_BRTx
COMx_InitStructure.UART_BRT_Use = BRT_Timer1; //选择波特率发生器, BRT_Timer1, BRT_Timer2 (注意: 串口2固定使用BRT_Timer2)
COMx_InitStructure.UART_BaudRate = 115200ul; //波特率, 一般 110 ~ 115200
COMx_InitStructure.UART_RxEnable = ENABLE; //接收允许, ENABLE或DISABLE
COMx_InitStructure.BaudRateDouble = DISABLE; //波特率加倍, ENABLE或DISABLE
UART_Configuration(UART1, &COMx_InitStructure); //初始化串口1 UART1,UART2,UART3,UART4
NVIC_UART1_Init(ENABLE,Priority_1); //中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
UART1_SW(UART1_SW_P30_P31); // 引脚选择, UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17,UART1_SW_P43_P44
}
#define DOWN 0
#define UP 1
u8 last_key_states[] = {UP, UP, UP, UP}; // key的最后一次状态
// 判断指定位置【是否是】按下或抬起
#define IS_KEY_DOWN(i) last_key_states[i] == DOWN
#define IS_KEY_UP(i) last_key_states[i] == UP
// 将指定位置值【设置】为按下或抬起
#define SET_KEY_DOWN(i) last_key_states[i] = DOWN
#define SET_KEY_UP(i) last_key_states[i] = UP
void main(){
GPIO_config();
UART_config();
EA = 1;
while(1){
if(KEY1 && IS_KEY_DOWN(0)){ // 这次是抬起Up 1, 上一次是按下Down 0
printf("KEY1 up\n");
SET_KEY_UP(0);
}else if(!KEY1 && IS_KEY_UP(0)){// 这次是按下Down 0, 上一次是抬起Up 1
printf("KEY1 down\n");
SET_KEY_DOWN(0);
}
if(KEY2 && IS_KEY_DOWN(1)){ // 这次是抬起Up 1, 上一次是按下Down 0
printf("KEY2 up\n");
SET_KEY_UP(1);
}else if(!KEY2 && IS_KEY_UP(1)){// 这次是按下Down 0, 上一次是抬起Up 1
printf("KEY2 down\n");
SET_KEY_DOWN(1);
}
if(KEY3 && IS_KEY_DOWN(2)){ // 这次是抬起Up 1, 上一次是按下Down 0
printf("KEY3 up\n");
SET_KEY_UP(2);
}else if(!KEY3 && IS_KEY_UP(2)){// 这次是按下Down 0, 上一次是抬起Up 1
printf("KEY3 down\n");
SET_KEY_DOWN(2);
}
if(KEY4 && IS_KEY_DOWN(3)){ // 这次是抬起Up 1, 上一次是按下Down 0
printf("KEY4 up\n");
SET_KEY_UP(3);
}else if(!KEY4 && IS_KEY_UP(3)){// 这次是按下Down 0, 上一次是抬起Up 1
printf("KEY4 down\n");
SET_KEY_DOWN(3);
}
delay_ms(20);
}
}
使用位操作存储状态
// P51, P52, P53, P54
//u8 last_key_states[] = {UP, UP, UP, UP};
// 0b 0 0 0 0 - 1 1 1 1
u8 last_key_states = 0x0F; // KEY最后一次状态的8个位（只使用低4位）
// 判断指定位置【是否】是按下
// 0b 0 0 0 0 - 0 0 0 0
//& 0b 0 0 0 0 - 0 1 0 0 ----- 判断指定位i=2是否是0
// 0b 0 0 0 0 - 0 0 0 0 == 0
#define IS_KEY_DOWN(i) (last_key_states & (1 << i)) == 0
// 判断指定位置【是否】是抬起
// 0b 0 0 0 0 - 1 1 0 0
//& 0b 0 0 0 0 - 1 0 0 0 ----- 判断指定位i=3是否是1
// 0b 0 0 0 0 - 1 0 0 0 > 0
#define IS_KEY_UP(i) (last_key_states & (1 << i)) > 0
// 将指定位置值【设置】为按下
// 0b 0 0 0 0 - 1 1 0 0
//&= 0b 1 1 1 1 - 1 0 1 1 ------ 将指定位i=2设置为0，按下
//&=~0b 0 0 0 0 - 0 1 0 0
// 0b 0 0 0 0 - 1 0 0 0
#define SET_KEY_DOWN(i) last_key_states &= ~(1 << i)
// 将指定位置值【设置】为抬起
// 0b 0 0 0 0 - 1 1 0 0
//|= 0b 0 0 0 0 - 0 0 1 0 ------ 将指定位i=1设置为1，抬起
// 0b 0 0 0 0 - 1 1 1 0
#define SET_KEY_UP(i) last_key_states |= (1 << i)
● u16存储状态: 16个 1 << i 只能存 16 位
● u32存储状态: 32个, 1 << i 要改成 1L << i 能存32位
2091
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