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原创 保姆级ubuntu20.04 下载ros2教程

要在ubuntu上安装ros2，首先需要一个系统。我是使用地平线旭日派x3进行学习，复现手势识别、小车手势控制这一章节，所以按照它的建议使用ubuntu20.04系统桌面版。下载ros.key文件，然后在ubuntu开一个共享文件夹，把ros.key丢进共享文件夹。学习下载的，中间遇到了密钥问题（windows下载后丢进ubuntu）还有安装包不完整（镜像源的问题）等问题，最后都一步步解决了。我把ubuntu的镜像源换成了清华大学开源软件镜像，指路。最后就按学习的链接下载ros2就好了，代码如下。