STM32串口和PWM引脚接在一起后是否能正常使用,经测试,PWM输出占空比为零时串口可以发送数据,当PWM波的高电平是无法发送,特此记录
今天调试又发现,如果串口引脚不做调整PWM波低电平会被拉高,所以在PWM输出的时候要把TX的引脚设为不影响PWM电平的状态,例如设置成输入,下面是我做的修改
void change_mode(uint8_t mode)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//TX
if(mode == 1)
{
GPIO_InitStruct.Pin = USART2_TX_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(USART2_TX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
else if(mode == 2)
{
GPIO_InitStruct.Pin = USART2_TX_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(USART2_TX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
}