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webots2019机器人仿真(5)添加关节&简单控制旋转
记录使用webots过程目标: 机器人仿真 Python交互界面 添加关节 首先添加关节 给关节添加驱动,选择电机电机name为motor1,是名字不是DEF2、添加关节EndPoint什么是Endpoint呢,看图,完美解释添加Solid,然后再chi...原创 2019-01-23 14:15:18 · 2998 阅读 · 3 评论 -
webots2019机器人仿真(4)机器人添加实体&再次体验物理效果
记录使用webots过程目标: 机器人仿真 Python交互界面 添加机器人实体,物理再次体验 原则就是一般使用模型中间不怎么动的位置作为机器人实体,我们添加一个方块作为机器人实体 直接添加一个Shaype并且命名成body,适当平移,我们先不给他加边框和物理效果,看会怎么样 运行后发刊球可以直接穿过方块 ...原创 2019-01-23 14:14:33 · 1031 阅读 · 0 评论 -
webots2019机器人仿真(3)机器人控制器(Python) Hello Word
记录使用webots过程目标: 机器人仿真 Python交互界面 添加机器人 接着上次的工程,具体怎么添加就不详细说了,直接一个简单的截图,然后先保存,建议多保存 添加控制器 菜单栏:向导->新机器人控制器 下一步,然后选择Python,需要提前安装Pyhton3.7,不然无法执行 默认打...原创 2019-01-23 14:14:00 · 3386 阅读 · 5 评论 -
webots2019机器人仿真(2)新建工程和自由落体仿真
记录使用webots过程目标: 机器人仿真 Python交互界面 官方的手册可以参考:https://cyberbotics.com/doc/guide/menu手册中有官方的教程,可以跟着做一遍,然后明白大概的使用 新建工程 菜单栏选择向导->新项目目录…然后下一步选择所需要要创建的目录,此处不再截图...原创 2019-01-23 14:13:19 · 1068 阅读 · 0 评论 -
webots2019机器人仿真(1)安装和设置中文
记录使用webots过程目标: 机器人仿真 Python交互界面 下载安装 https://cyberbotics.com/#download 自行安装 中文设置 打开软件后会自动打开一个工程,点击暂停 菜单栏选择:Tools->Preferences Language栏目选择简体...原创 2019-01-23 14:12:36 · 3669 阅读 · 0 评论