1、硬件上需要连接CVBS 摄像头或MIPI 摄像头,MCU 与 ARM2的GPIO 连接
2、制作倒车辅助线图片,需要多张图片,修改配置文件
制作ARM2 ,mrf分区文件。
3、在backcar app 初始化时,把mrf中的图片全部读入内存,进行初始化,分配好内存,编好号等待使用。
4、初始化GPIO 串口通信
5、等待MCU 拉高GPIO 进入摄像头画面显示,读取串口信息,解析协议,跟据角度及雷达信息显示倒车辅助线和雷达状态。
1、硬件上需要连接CVBS 摄像头或MIPI 摄像头,MCU 与 ARM2的GPIO 连接
2、制作倒车辅助线图片,需要多张图片,修改配置文件
制作ARM2 ,mrf分区文件。
3、在backcar app 初始化时,把mrf中的图片全部读入内存,进行初始化,分配好内存,编好号等待使用。
4、初始化GPIO 串口通信
5、等待MCU 拉高GPIO 进入摄像头画面显示,读取串口信息,解析协议,跟据角度及雷达信息显示倒车辅助线和雷达状态。