AC8257 快速倒车动态倒车辅助线调试记录

1、硬件上需要连接CVBS 摄像头或MIPI 摄像头，MCU 与 ARM2的GPIO 连接

2、制作倒车辅助线图片，需要多张图片，修改配置文件

 制作ARM2 ，mrf分区文件。

 

3、在backcar app 初始化时，把mrf中的图片全部读入内存，进行初始化，分配好内存，编好号等待使用。

4、初始化GPIO  串口通信

5、等待MCU 拉高GPIO 进入摄像头画面显示，读取串口信息，解析协议，跟据角度及雷达信息显示倒车辅助线和雷达状态。