DSP CCS12.00 芯片：TMS320F28335 映射的区域的流水灯LED加上 定时器0 的时间控制

1.定时器的知识

 

 

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2.定时器 0  和定时器1 同时计时   定时器0 控制 GPIO6  定时器1 控制GPIO7 的闪烁

代码：

//定时器 1 和定时器0 是可以同时计时的 
//头文件定义
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x例程相关头文件

//全局变量定义
volatile unsigned int timer_int_cnt;

//定时器0定义
interrupt void cpu_timer0_isr(void);
//定时器1定义
interrupt void cpu_timer1_isr(void);

//GPIO设置
void Gpio_select(void);

//主函数
int main(void)
{
    Uint32 i;
    // 步骤 1. 初始化系统控制:
    // 设置PLL, WatchDog, 使能外设时钟
    InitSysCtrl();

    // 初始化使用到的GPIO口；
        EALLOW;
       GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0;
       GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1;
       GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7 = 0;
       GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO7 = 1;
       EDIS;


    // 步骤 3. 清除所有中断初始化中断向量表:
    // 禁止CPU全局中断
    DINT;

    // 初始化PIE控制寄存器到他们的默认状态.
    // 这个默认状态就是禁止PIE中断及清除所有PIE中断标志
    // 这个函数放在DSP2833x_PieCtrl.c源文件里
    InitPieCtrl();

    // 禁止CPU中断和清除所有CPU中断标志
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

    //初始化PIE中断向量表，并使其指向中断服务子程序（ISR）
    // 这些中断服务子程序被放在了DSP280x_DefaultIsr.c源文件中
    // 这个函数放在了DSP2833x_PieVect.c源文件里面.
    InitPieVectTable();

    //中断重定向到ISR函数
    //允许对受保护的寄存器进行操作
    EALLOW;
    //定时器0
    PieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr;
    //定时器1
    PieVectTable.XINT13=&cpu_timer1_isr;
    EDIS;

    //CPU定时器初始化函数
    InitCpuTimers();
    //CPU定时器配置函数
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,500000);
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer1,150,500000);
    //设置TIE = 1，开启定时器0中断
    CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4000;
    //设置TIE = 1，开启定时器1中断
    CpuTimer1Regs.TCR.all = 0x4000;
    //开启CPU中断1，这个中断连接的是CPU定时器0
    IER |=M_INT1;
    //开启CPU中断13，这个中断连接的是CPU定时器1
    IER |= M_INT13;
    //在PIE中启用TINT0（在第一组中断7中）
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;
    //INTM置0，开全局中断
    EINT;
    ERTM;

    return 0;
}

//定时器0函数
interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
    CpuTimer0.InterruptCount++;
    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO6=1;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;
}

//定时器1函数
interrupt void cpu_timer1_isr(void)
{
    CpuTimer0.InterruptCount++;
    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO7=1;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;
}

 

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3.本例程配置 CPU定时器0为500ms周期, 每次周期中断 在映射区域的LED 灯 亮一个（LED 灯有8个）

本文件需要添加一个新的文件  到res 文件夹里面 

代码：

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
/*//使一个LED 灯亮   GPIO06
// Prototype statements for functions found within this file.
interrupt void cpu_timer0_isr(void);

void main(void)
{

   InitSysCtrl();
   DINT;
   InitPieCtrl();
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieVectTable();

   //设置定时器0 的中断入口地址为中断向量表的 INTO
   EALLOW;
   PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;
   EDIS;
   InitCpuTimers();
#if (CPU_FRQ_150MHZ)//初始化  定时器的频率
   ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 500000);
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)
   ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 500000);
#endif

   //开始定时器功能
   CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4001;

   //端口的初始化
   EALLOW;
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0;
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1;
   EDIS;

   //开启CPU  第一组中断 并使能第一组中断的第7个小中断  ，定时器0
   IER |= M_INT1;
   PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;

   //使能中断
   EINT;
   ERTM;
   for(;;)
   {



   }
}


interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
   CpuTimer0.InterruptCount++;
   GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO6 = 1;//翻转
   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

*/

//通过映射的作用实现流水灯的效果  ，通过定时器 实现时间的控制
#define LED  *((Uint16 *)0x4600)
const Uint16 LedCode[9]={0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE,0XFF};
interrupt void cpu_timer0_isr(void);
unsigned int num=0;
void main(void)
{
    //在初始化系统函数
   InitSysCtrl();
   //禁止产生中断
   DINT;
   //初始化PIE控制函数
   InitPieCtrl();
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   //PIE向量表初始化
   InitPieVectTable();
   //LED 灯映射 的初始化
   InitXintf();

   //设置定时器0 的中断入口地址为中断向量表的 INTO
   EALLOW;
   PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;//定义中断定时器
   EDIS;
   InitCpuTimers();
#if (CPU_FRQ_150MHZ)//初始化  定时器的频率   500ms   定时器的频率为 150HZ
   ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 100000);//最后一个参数的 为中断的时间  单位 us
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)//初始化  定时器的频率   500ms   定时器的频率为 100HZ
   ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 100000);
#endif

   //开始定时器功能
   CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4001;//TTS==0

//   //端口的初始化
//   EALLOW;
//   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0;
//   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1;
//   EDIS;

   //开启CPU  第一组中断 并使能第一组中断的第7个小中断  ，定时器0
   IER |= M_INT1;
   PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;

   //使能中断
   //开启中断
   EINT;
   ERTM;
   LED=0x00;//全亮
   for(;;)
   {


   }
}


interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
   CpuTimer0.InterruptCount++;
   if(num>8)
   {
       num=0;
   }
   LED=LedCode[num++];
   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

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1. 定时器系统原理介绍
   TMS320F28335的CPU Time有三个，分别为Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2是为操作系统DSP/BIOS保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量INT1，INT13，INT14。图4-2为定时器的结构框图，图中TIMH：TIM为计数寄存器，PRDH：PRD为周期寄存器，形如AH格式：A的形式表示一个32位的寄存器，是由两个16位的寄存器构成，AH是高16位，A是低16位。
   

CPU定时器的计数复位时，计数寄存器TIMH：TIM加载周期寄存器PRDH：PRD所设定的值，经历一个计数器时钟后，TIMH：TIM内的值就减1，一直减到0，这时产生定时器周期中断事件，并重新装载PRDH：PRD所设定的值，重新开始计数。至于每隔多少时间，计数寄存器TIMH：TIM的值才会减1则由预分频寄存器TPRH：TPR来决定。
TPRH和TPR这两个寄存器由两部分组成，高8位为定时器预分频计数器PSC，低8位是定时器分频TDDR。也即是说，TPRH是由PSCH和TDDRH构成，而TDDR由PSC和TDDR构成。且其工作的原理与51系列单片机定时器计数器类似，复位时，PSCH：PSC加载TDDRH：TDDR所设定的值，然后经过一个CPU时钟，PSCH：PSC的值减1，当PSCH：PSC的值减到0时，会再次装载TDDRH：TDDR所设定的值，并且产生一个计数器时钟，TIMH：TIM减1。CPU定时器0、1、2配置和控制寄存器如表4-1所示

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定时器中断  标准格式：

//在初始化系统函数
InitSysCtrl();
//禁止产生中断
DINT;
//初始化PIE控制函数
InitPieCtrl();
//PIE向量表初始化
InitPieVectTable();
//将自定义的定时器中断函数映射到向量表中
PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;
//配置定时器
InitCpuTimers();
//配置定时器中断周期 参数：定时器结构体指针， 定时器频率（MHz）， 目标周期时间（uS）
//T=Freq*Period/150000000(s)
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 500000);
//开启定时器
CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4001;
//使能CPU级中断：设置第一组中断源将会产生，
IER |= M_INT1;
//使能PIE级中断：第一组中断组中的第七个小中断
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
//开启中断
EINT;
//主循环

//自定义的中断服务函数
interrupt void cpu_timer0_isr(void){
//中断次数计数器
CpuTimer0.InterruptCount++;
//中断内容
}

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 实验结果：