基于STM32F103C8T6的蓝牙控制小车（一）

      蓝牙小车是自己学习使用的，还是比较简单的。在这里分享一下自己做蓝牙小车的一些思路。

一、硬件需求

1.STM32F103C8T6单片机

2.小车套件（包括直流减速电机和亚克力底板）

3.L298N电机驱动模块

4.12V电源以及电源转换模块

5.JDY-33蓝牙模块

6.手机端蓝牙app

二、硬件介绍

        蓝牙小车需要的东西不是很多，在淘宝上都可以买到。

2.1 小车套件（包括直流减速电机和亚克力底板）

        小车淘宝很多店都在卖，我买了个二驱的。他的电机也很好控制，接电就能动。只要把接线方式对倒以下就能换向。

 

2.2 12V电源以及电源转换模块

        STM32F103C8T6上的电源接口不太多，而且电压比较小，所以需要买个外接电源，在买小车套件的时候他给送了个电池盒，其实只要买几节18650锂电池，给电机驱动模块供电。但是我还想外接其他的一些外设，就想买个电源转换模块多几个接口。但电源转换模块的外接电源需要用DC公头插进去，送的电池盒没带DC公头，所以我在淘宝直接买了个12V的电源。

 

        电源转换模块我还是在Zave买的，又掉到坑里了。买之前我就在网上看到这个转化模块很容易坏，我买的时候就有心理准备。我一共买了两个，拿到后我直接就用电压表测了测，没想到一个直接是坏的，另一个用了两次就坏了。所以强烈不推荐Zave买这种电子元器件。我的体验很不友好，最后还是去了risym买的。

        电源转换模块可以实现12V转3.3V，5.5V供电，还可以直接输出12V。有了电池和电源转换模块，就可以同时满足电机驱动模块的12V供电，还可以给单片机和一些其他外设供电，还是很方便的。

 2.3 L298N电机驱动模块

        这个驱动模块淘宝上很多卖的。第一次也是在zave旗舰店买的，螺丝还没拧就滑丝了，在他家没有一次愉快的购物体验。第二次risym买的，还不错，到现在也没坏。

        这个模块可以同时控制两个电机，通过逻辑输入处的IN1~IN4四个接口进行控制。

        上面是他的控制逻辑，列举了IN1,IN2两个口的。其他两个口的与这个类似。知道了这个控制逻辑，结合单片机的特性，就可以想到使用高级定时器的PWM输出功能，把这两个口连接到PWM输出通道和其互补通道上，就能实现电机的正反转。 

2.4 蓝牙模块

        蓝牙模块我这里买的是JDY-33模块。如果仅仅要完成手机到蓝牙到单片机的信息传输的话，JDY-33一般应用只需要连接VCC,GND,RXD,TXD这四个引脚就好。连接方法和串口连接一样，甚至程序我直接使用的串口的程序，只要接线对了，就可以进行传输。

                             

 2.5 蓝牙控制App

 App的话只要能连蓝牙，然后传输信息就行，我找了个界面看着好看的。还可以编辑要发送的东西，可以比较灵活的使用。

 

         对于我所用到的硬件以及一些准备工作就这么多，就先介绍到这里，下次具体介绍实现程序。菜鸡一枚，大家多多交流。