基于STM32F103C8T6的蓝牙控制小车（一）

      蓝牙小车是自己学习使用的，还是比较简单的。在这里分享一下自己做蓝牙小车的一些思路。

一、硬件需求

1.STM32F103C8T6单片机

2.小车套件（包括直流减速电机和亚克力底板）

3.L298N电机驱动模块

4.12V电源以及电源转换模块

5.JDY-33蓝牙模块

6.手机端蓝牙app

二、硬件介绍

        蓝牙小车需要的东西不是很多，在淘宝上都可以买到。

2.1 小车套件（包括直流减速电机和亚克力底板）

        小车淘宝很多店都在卖，我买了个二驱的。他的电机也很好控制，接电就能动。只要把接线方式对倒以下就能换向。

 

2.2 12V电源以及电源转换模块

        STM32F103C8T6上的电源接口不太多，而且电压比较小，所以需要买个外接电源，在买小车套件的时候他给送了个电池盒，其实只要买几节18650锂电池，给电机驱动模块供电。但是我还想外接其他的一些外设，就想买个电源转换模块多几个接口。但电源转换模块的外接电源需要用DC公头插进去，送的电池盒没带DC公头，所以我在淘宝直接买了个12V的电源。