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原创 HAL库版STM32双轮自平衡车(二) ——— CubeMX的配置、原理图接线、物料准备
本文介绍了CubeMX的相关配置，物料，接线以及其中要注意的“大坑”，之后也就是下一篇文章重点介绍HAL库版代码的编写以及实现。
2022-08-29 00:08:40
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原创 蓝牙小车（基于stm32f103c8t6/HAL库/CubeMX/超详细,包含代码讲解和原理图）
超详细。。。本篇文章介绍的是基于STM32C8T6的蓝牙遥控小车。（这篇文章主要介绍小车代码的实现，代码是由HAL库编写），文中将会详细讲解蓝牙模块以及PWM调速的使用原理
2022-04-16 16:10:21
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原创 7针0.96寸OLED的HAL库代码（硬件SPI/全代码/stm32f1/CubeMX配置/包含有正负浮点数/100%一次点亮）
7针0.96寸OLED的 #硬件SPI #HAL库版驱动代码（STM32F103）
2023-04-16 11:16:11
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原创 合泰HT32F52352入门教程（# 1W+字 博客帮您快速上手，拿奖不是梦 #）
这篇文章的代码均经过本人烧写验证，1W字文章帮你快速上手HT32F52352
2023-04-07 17:03:35
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原创 HAL库版STM32双轮自平衡车(五) ———— 调参
平衡小车PID调参过程，这篇文章的内容是我学习了网上的各种学习资源然后自己进行归纳总结得到的，希望对你有帮助。文末还放了一些参考链接可以参照学习。
2022-09-09 14:21:11
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原创 HAL库版STM32双轮自平衡车(四) ———— 原理图以及PCB绘制
平衡小车原理图以及PCB的立创EDA开源链接。可以自己打个板试试哈
2022-09-09 00:10:45
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原创 HAL库版STM32双轮自平衡车(三) ———代码精讲
上一篇文章重点讲解了CubeMX的配置、原理图接线、物料准备，那么接下来本文将一步步开始编写小车的代码，精讲其中的代码原理。
2022-09-08 20:44:51
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原创 HAL库版STM32双轮自平衡车(一) ———代码思路和PID基础精讲
系列文章第一篇将重点讲解一下怎么编写平衡小车代码的思路以及一些基础的PID知识点，超详细
2022-09-08 00:18:20
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原创 编码电机测速（stm32f1/HAL库/CubeMX/编码器模式/平衡小车/直流减速电机/超详细）
本文将十分详细地介绍如何使用stm32f103c8t6的编码器模式测量带15线霍尔编码器的直流减速电机的空载转速。
2022-08-13 23:47:06
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原创 4针0.96寸OLED的HAL库代码（硬件I2C/全代码/stm32f1/CubeMX配置/包含有正负浮点数/100%一次点亮）
基于STM32F1系列的HAL库版OLED驱动程序，其中包含显示正负浮点数，图片，字符串等等。全C站最详细HAL库版，一次上电100%点亮
2022-07-28 17:57:39
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原创 VHDL模十计数器
边沿计数器：请设计“模 10”计数器：对时钟 CLK 上升沿信号进行计数，输出是位宽 为 4 位的信号，每当计数到 10 时，便立即回复到初始状态，重新计数。
2022-06-08 22:16:24
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原创 STM32超声波避障小车(舵机云台+超声波/stm32f103/HAL/Cube)
基于STM32C8T6HAL库编写的基础避障小车,舵机云台+超声波
2022-05-31 23:40:55
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原创 STM32方位感知操控蓝牙小车（stm32f103c8t6/HAL库/mpu6050+双蓝牙透传）
**手柄方向感知操控**可以简单理解为向前倾--->小车前进，后倾--->小车后退，左倾--->小车左转，右倾--->小车右转，水平放置时--->小车停止。
2022-05-31 18:35:29
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原创 HC-SR04超声波模块的使用（stm32f103c8t6/HAL）（超详细）
本文主要介绍超声波模块HC-SR04的两种基于HAL库的使用方法，每一步代码都会有详细的解释说明。
2022-04-22 16:50:35
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0.96寸OLED的HAL库代码，里面的每一个函数都有详细的介绍以及使用方法，可以正反相显示正负浮点数，图片，汉字，字符串
2022-08-26
蓝牙小车的APP中的设置，配套我的博客《蓝牙小车（基于STM32/HAL）》
2022-05-18
我的博客《超声波模块的使用（STM32/HAL）》中的超声波测距程序 免费资源
2022-04-25
空空如也
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