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文章平均质量分 74
_Karen_
这个作者很懒,什么都没留下…
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从贝叶斯估计到卡尔曼滤波(详细推导)(下)
文章目录二.高斯加权分布的多维积分运算1.第一章总结2.修正卡尔曼滤波器更新方程的推导过程3.高斯密度下贝叶斯点预测的积分运算三.线性卡尔曼滤波器1.线性状态方程2.线性观测方程3.总结尾声承接上文 从贝叶斯滤波到卡尔曼滤波器(详细推导)(上)二.高斯加权分布的多维积分运算1.第一章总结现在我们针对上一章中的重要结果做一个简单回顾与总结。我们假设在一个动态过程,其形式满足下式xn=fn−1(xn−1)+un+vn−1(42)x_{n}=f_{n-1}(x_{n-1})+u_{n}+v_{n-1原创 2022-05-29 12:03:16 · 843 阅读 · 2 评论 -
从贝叶斯估计到卡尔曼滤波(详细推导)(上)
详细推导了从单目标贝叶斯发展到卡尔曼滤波器的过程,满满干货~原创 2022-05-29 11:56:24 · 1260 阅读 · 2 评论 -
VS 安装MKL库 KernelBase.dll处有未经处理的异常: 0xC06D007E: Module not found 解决方法
记录一下(毕竟搞了一天) 在安装最新版本的MKL库后 按照网上教程操作下来 却无法运行官方例程 cblas的函数都无法使用 报错内容如下:我不确定接下来哪一步是真正的解决步骤,遇到相同问题的朋友可以都尝试一下:因为晚上教程大多是MKL2018 与最新版的MKL在目录结构上有差异 所以在添加库文件路径的时候 我多添了几个以防万一之后又提示 找不到libiomp5md.dll 无法继续执行 网上搜索之后 虽然找到了解决方法 不过有因为版本不一致 目录结构不一样 所以自己瞎尝试了一番…我把以下文原创 2022-04-03 10:30:45 · 3172 阅读 · 5 评论