MSP430G2553与MSP430F5336系列单片机总结[1]——时钟说明与低功耗模式简介

本文介绍了MSP430单片机的时钟源,包括XT1、XT2、VLOCLK、REFOCLK和DCOCLK,以及它们在不同应用场景下的选择。时钟系统通过ACLK、MCLK和SMCLK提供不同频率,文章通过实例展示了如何设置这些时钟,并提供了MSP430G2553和MSP430F5336的时钟配置代码。通过观察时钟输出引脚的方波验证设置的正确性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        在进行MSP430单片机的编程时,时钟的运用很重要,MSP430一共有5个时钟源,分别是外接的XT1和XT2时钟源,介绍如下:

        1.XT1CLK:低频/高频振荡器,我的MSP430F5336使用的就是32768HZ的晶振

        2.VLOCLK:内部超低功耗低低频振荡器,典型频率是12khz;

        3.REFOCLK:内部调整低频参考振荡器,典型值为32768hz;

        4.DCOCLK:内部数字时钟振荡器,可由FLL稳定后得到;

        5.XT2CLK:高频外界振荡器,我F5336接的是20MHZ晶振;

        以上五个时钟大家可以理解为晶振,有的是内部自带的,如2,3,4,这三个,有的是外接自己设计的,如XT1和XT2,当我们需要用单片机处理一些高速计算时,例如做图像处理或者一些迭代计算,此时要求计算速度比较高,所以可以选用外界的XT2或者DCOCLK调整后得到。如果你需要精确定时或者计时,可以使用REFOCLK或者VLOCLK,因为他们频率较为稳定,计时精确。用的比较多的是32768HZ的频率。DCOCLK的调整比较灵活,有专门的锁频环公式,在datasheet上可以找到DCO频率的设置条件表格,可以根据它直接调整出适合的频率。

        但是MSP430的时钟调用却没有那么简单,你可以想象时钟设计为做菜,上面的五个时钟只是五种最基本的食材,通过寄存器的一些特殊调用,可以利用上面的时钟源做出三道菜,分别是ACLK辅助时钟,MCLK主时钟,SMCLK子系统时钟,而我们编程所用的时钟源(也就是我们要吃的菜),是这三种时钟提供的。所以举个栗子说,我需要一个32768hz的时钟来精确定时,同时需要一个1.2M或者的时钟来控制串口通信的波特率,同时我希望我的MCU频率可以到20M,这样我恶意设置MCLK=20Mhz(MCLK时钟是系统时钟),设置ACLK时钟为32768HZ,时钟计时是我选用ACLK为时钟源,设置SMCLK时钟为1.2Mhz,串口通信时选择时钟源为SMCLK,但是我们如何使ACLK为32768hz,使MCLK为20Mhz,使SMCLK为1.2M呢,这就是通过调配这三个时钟的原料为上面的五种不同晶振。所以实际上我们在程序中一旦定下了ACLK,MCLK,SMCLK的频率,之后基本都不用管之前的5个晶振,因为都是和这三个时钟打交道。而时钟的控制一般写成一个初始化函数,在程序中调用一次就可以了。刚刚开始接触时很容易搞不清楚时钟,觉得很复杂,其实弄清楚原理还是很简单的。

        现在我用一些程序来说明时钟的用法,以下我看到的一份MSP430G2553的时钟程序库,进行了一些修改,其中的函数功能等均有注释,至于那样设置的原理可以看UserGuide的寄存器说明,里面一些特定的寄存器的位代表了一些信息,例如分频系数,时钟源等等,大家可以自己参考用户手册一句一句翻译对照,相信很快能弄懂时钟的设定原理:


/*******************************************************************************************

**********************************************************************************************/
#include 
   
   
    
    
                         /*DCOCTL 寄存器*/
    /********************************************************************************
    * bit7     bit6     bit5     bit4     bit3     bit2     bit1     bit0
    * DCO.2    CCO.1    DCO.0    MOD.4    MOD.3    MOD.2    MOD.1    MOD.0
    * DCO.0——DCO.2定义8种频率之一,可分段调节DCOCLK频率,相邻两种频率相差10%。
    * 而频率由注入直流发生器的电流定义。
    * MOD.O——MOD.4定义在32个DCO周期中插入的fdco+l周期个数,而在余下的DCO周期
    * 中为fDco周期,控制切换DCO和DCO+1选择的两种频率。如果DCO常数为7,表示已
    * 经选择最高颂率,此时不能利用MOD.O-MOD.4进行频率调整。
    * ********************************************************************************/

                         /*BCSCTL1 寄存器*/
    /**********************************************************************************
    * bit7      bit6      bit5      bit4     bit3     bit2   bit1   bit0
    * XT2OFF   XTS       DIVA.1    DIVA.0  XT5V    Rse1.2  Rse1.1   Rse1.0
    *XT2OFF控制 XT2 振荡器的开启与关闭。
    *XT2OFF=0,XT2振荡器开启;
    *XT2OFF=1,XT2振疡器关闭(默认XT2关闭)。
    *XTS控制 LFXTl 工作模武,选择需结合实际晶体振荡器连接情况。
    *XTS=0,LFXTl工作在低频模式 (默认低频模式);
    *XTS=1,LFXTl工作在高频模式(必须连接有相应高频时钟源)。
    *DIVA.0,DIVA.l控制ACLK分频。
    *0  不分频(默认不分频);
    *1  2分频;
    *2  4分频;
    *3  8分频。
    *XT5V此位设置为0。
    *Rse1.0,Rsel.l,Rse1.2三位控制某个内部电阻以决定标称频率。
    *Rse1=0,选择最低的频率;
    *Rse1=7,选择最低的标称频率;
    ***********************************************************************************/

                         /*BCSCTL2 寄存器*/
    /***********************************************************************************
    * bit7     bit6     bit5     bit4     bit3     bit2     bit1     bit0
    *SELM.1   SELM.0   DIVM.1   DIVM.0   SELS     DIVS.1   DIVS.0   DCOR
    *SELM.1,SELM.0选择 MCLK 时钟源。
    *0  时钟源为 DCOLCK(默认时钟源);
    *1  时钟源为DCOCLK ;
    *2  时钟源为LFXTlCLK;
    *3     时钟源为 LFXT1CLK 。
    *DIVM.1,DlVM.0选择 MCLK 分频。
    *0  1分频(默认MCLK=DCOCLK);
    *1  2分频;
    *2  4分频;
    *3  8分频。
    *DIVS.1,DIVS.0选择 SMCLK 分频。
    *0  1分频(默认 SMCLK=MCLK);
    *1  2分频;
    *2  4分频;
    *3  8分频。
    ************************************************************************************/

                         /*BCSCTL3 寄存器*/
    /************************************************************************************
     * bit7     bit6     bit5     bit4     bit3     bit2     bit1     bit0
     * XT2S1   XT2S0  LFXT1S1  LFXT1S0  XCAP1   XCAP0  XT2OF   LFXT1OF
     * XT2S1和XT2S0(2553不支持)
     * LFXT1S1和LFXT1S0选择LFXT1的范围。
     * XCAP1和XCAP0选择LFXT1的匹配电容
     * 00  1pf
     * 01  6pf
     * 10  10pf
     * 11  12.5pf
     ************************************************************************************/

/****************************************************************************************
* 静态函数声明
********************************************************************/
static void DcoClkSet(unsigned char x,unsigned char y); //msp430g2553datasheet P30
static void MClkSet(unsigned char Div);
static void SMClkSet(unsigned char Div);
static void AClkSet(unsigned char Div);
/************************************************************************
* 函数名    :  DcoClkSet
* 函数功能  :  对时钟DCOCLK进行配置
* 函数形参  :  传入的形参为x和y,其值参考2553datsheet第28页中DCO频率表
* 函数返回值 :  无
************************************************************************/
void DcoClkSet(unsigned char x,unsigned char y)  // msp430g2553datasheet P30
{
    DCOCTL &=~( 0xFF);
    BCSCTL1 &=~( 0xFF);
    unsigned char temp=(x<<4)+y;
    switch(temp){
       case 0x00: {
           DCOCTL  &=~( DCO0 + DCO1 + DCO2);
           BCSCTL1 &=~( RSEL0 + RSEL1 + RSEL2 + RSEL3);
           break;
       }
       case 0x03: {
           DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1 );
           BCSCTL1 &=~( RSEL0 + RSEL1 + RSEL2 + RSEL3);
           break;
       }
       case 0x13: {
           DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1 );
           BCSCTL1 |= ( RSEL0 );
           break;
       }
       case 0x23: {
           DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1 );
           BCSCTL1 |= ( RSEL1 );
           break;
       }
       case 0x33: {
           DCOCTL  |=  ( DCO0 + DCO1  );
           BCSCTL1 |= ( RSEL0 + RSEL1 );
           break;
       }
       case 0x43: {
           DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );
           BCSCTL1 |= ( RSEL2);
           break;
       }
       case 0x53: {
           DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );
           BCSCTL1 |= ( RSEL0 + RSEL2 );
           break;
       }
       case 0x63: {
           DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );
           BCSCTL1 |= ( RSEL1 + RSEL2 );
           break;
       }
       case 0x73: {
           DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );
           BCSCTL1 |= ( RSEL0 + RSEL1 + RSEL2 );
           break;
       }
       case 0x83: {
           DCOCTL  |= ( DCO0 + DCO1  );
           BCSCTL1 |= ( RSEL3);
           break;
       }
       case 0x93: {
特 性 2 • 低 电 源 电 压 范 围, ,1.8V 至 至 3.6V • 片 载 比 较 器 • 超 低 功 耗 • 具 有 可 编 程 电 平 检 测 功 能 的 电 源 电 压 监 控器 器/监 监 视 器 – 激 活 模 式: :270μA( (在 在 1MHz 频 频 率和 和 2.2V 电 电 压 • 欠 压 检 测 器 条 件 下 ) • 引 导 加 载 程 序 – 待 机 模式 式 (VLO) :0.3μA • 串 行 板 上 编 程 、 无 需 外 部 编 程 电 压 、 由 安 全 熔丝 丝 实 – 关 闭 模 式( (RAM 保 保 持 ): :0.1μA 现 的 可 编 程 代 码 保 护 • 可 在 不到 到 1μs 的 的 时 间 里 超 快 速 地 从 待 机 模 式 唤 醒 • 系 列 产 品 包 括 : • 16 位 位 精 简 指 令集 集 (RISC) 架 架 构, ,62.5ns 指 指 令 周 期 时 – MSP430F233 间 – 8KB+256B 闪 闪 存 存 储 器 , • 基 本 时 钟 模 块 配 置 : – 1KB RAM – 内 部 频 率 高达 达 16MHzMSP430F235 – 内 部 极 低 功 耗 低频 频 (LF) 振 振 荡 器 – 16KB+256B 闪 闪 存 存 储 器 – 32kHz 晶 晶 振 – 2KB RAM – 具有 有 4 个 个 精 度为 为 ±1% 校 校 准 频 率 且 高达 达 16MHzMSP430F247 ,MSP430F2471 (1) 的 内 部 频 率 – 32KB+256B 闪 闪 存 存 储 器 – 谐 振 器 – 4KB RAM – 外 部 数 字 时 钟 源 – MSP430F248 ,MSP430F2481 – 外 部 电 阻 器 – 48KB+256B 闪 闪 存 存 储 器 • 带 内 部 基 准 、 采 样 与 保 持 以 及 自 动 扫 描 功 能的 的 12 – 4KB RAM 位 模数 数 (A/D) 转 转 换 器 – MSP430F249 ,MSP430F2491 • 具有 有 3 个 个 捕获 获/比 比 较 寄 存 器的 的 16 位 位 Timer_A – 60KB+256B 闪 闪 存 存 储 器 • 具有 有 7 个 个 捕获 获/比 比 较 寄 存 器 ( 带 有 影 子 寄 存 器 ) 的 – 2KB RAM 16 位 位 Timer_B – MSP430F2410 • 4 个 个 通 用 串 行 通 信 接口 口 (USCI) – 56KB+256B 闪 闪 存 存 储 器 – USCI_A0 和 和 USCI_A1 – 4KB RAM – 支 持 自 动 波 特 率 检 测 的 增 强 型 通 用 异 步 接 收 发
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