input
就是输入的意思,因此
input
子系统就是管理输入的子系统
。比如按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等 等这些都属于输入设备,不同的输入设备所代表的含义不同,按键和键盘就是代表按键信息, 鼠标和触摸屏代表坐标信息,因此在应用层的处理就不同,对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情,我们只需要按照要求上报这些输入事件即可。
input
子系统分为
input
驱动 层、input
核心层、
input
事件处理层,最终给用户空间提供可访问的设备节点,
input
子系统框 架如图所示:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/61fbca34e6fc001183b86ab993ad5f98.png)
1、注册 input_dev
struct input_dev *inputdev; /* input 结构体变量 */
/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
......
inputdev = input_allocate_device(); /* 申请 input_dev */
inputdev->name = "test_inputdev"; /* 设置 input_dev 名字 */
/*********设置事件和事件值的方法***********/
__set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */
__set_bit(EV_REP, inputdev->evbit); /* 重复事件 */
__set_bit(KEY_0, inputdev->keybit); /*设置产生哪些按键值 */
/* 注册 input_dev */
input_register_device(inputdev);
......
return 0;
}
/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
input_unregister_device(inputdev); /* 注销 input_dev */
input_free_device(inputdev); /* 删除 input_dev */
}
具体步骤为:
1、定义input 结构体变量
2、驱动入口函数
1)申请 input_dev
2)设置input_dev名字、事件、事件值
3)注册input_dev
3、驱动出口函数
1)注销 input_dev
2)删除 input_dev
2、上报输入事件
/* 用于按键消抖的定时器服务函数 */
void timer_function(unsigned long arg)
{
unsigned char value;
value = gpio_get_value(keydesc->gpio); /* 读取 IO 值 */
if(value == 0){ /* 按下按键 */
/* 上报按键值 */
input_report_key(inputdev, KEY_0, 1); /* 最后一个参数 1,按下 */
input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
} else { /* 按键松开 */
input_report_key(inputdev, KEY_0, 0); /* 最后一个参数 0,松开 */
input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
}
}
1、使用input_report_key函数上报事件
2、使用 input_sync 函数告诉 Linux 内核 input 子系统上报结束
示例驱动代码:
#define KEYINPUT_CNT 1
#define KEYINPUT_NAME "keyinput"
#define KEY_NUM 1
#define KEY0VALUE 0x01
#define INVAKEY 0xFF
/*key 结构体*/
struct irq_keydesc
{
int gpio; /*io 编号*/
int irqnum; /*中断号*/
int value; /*键值*/
char name[10]; /*名字*/
irqreturn_t (*handler)(int, void *); /*中断处理函数*/
};
/*keyinput 设备结构体*/
struct keyinput_dev
{
struct device_node *nd;
struct irq_keydesc irqkey[KEY_NUM];
struct timer_list timer;
struct input_dev *inputdev; /* 输入设备 */
};
struct keyinput_dev keyinputdev; /*irq设备 */
/*按键中断处理函数*/
static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)
{
struct keyinput_dev *dev = dev_id;
dev->timer.data = (volatile unsigned long)dev_id;
mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(20)); /*20ms定时*/
return IRQ_HANDLED;
}
/*定时器处理函数*/
static void timer_func(unsigned long arg)
{
int value = 0;
struct keyinput_dev *dev = (struct keyinput_dev *)arg;
value = gpio_get_value(dev->irqkey[0].gpio);
if (value == 0) /*按下*/
{
/*上报按键值*/
input_event(dev->inputdev, EV_KEY, BTN_0, 1);
input_sync(dev->inputdev);
}
else if (value == 1) /*释放*/
{
/*上报按键值*/
input_event(dev->inputdev, EV_KEY, BTN_0, 0);
input_sync(dev->inputdev);
}
}
/*按键初始化*/
static int keyio_init(struct keyinput_dev *dev)
{
int ret = 0;
int i = 0;
/*1,按键初始化*/
/*2,按键中断初始化*/
/*初始化定时器*/
return 0;
}
/*驱动入口函数*/
static int __init keyinput_init(void)
{
int ret = 0;
/*1、初始化IO*/
ret = keyio_init(&keyinputdev);
/* 2、注册input_dev */
keyinputdev.inputdev = input_allocate_device();
keyinputdev.inputdev->name = KEYINPUT_NAME;
__set_bit(EV_KEY, keyinputdev.inputdev->evbit); /*按键事件*/
__set_bit(EV_REP, keyinputdev.inputdev->evbit); /*重复事件*/
__set_bit(BTN_0, keyinputdev.inputdev->keybit); /*按键值*/
ret = input_register_device(keyinputdev.inputdev);
if (ret)
{
}
return 0;
}
/*驱动出口函数*/
static void __exit keyinput_exit(void)
{
int i = 0;
/*1、释放中断*/
/*2、释放IO*/
/*3、删除定时器*/
/*4、注销input_dev*/
input_unregister_device(keyinputdev.inputdev);
input_free_device(keyinputdev.inputdev);
}
module_init(keyinput_init);
module_exit(keyinput_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("supersmart");