Linux INPUT 子系统

最新推荐文章于 2023-09-11 10:29:15 发布

_十年饮冰难凉热血

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分类专栏： linux驱动文章标签： linux 驱动开发单片机

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1.按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备， Linux 内核为此专门做了一个叫做 input
子系统的框架来处理输入事件。

2.输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了 input 框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息， input 核心层负责处理这些事件。

3.input 就是输入的意思，因此 input 子系统就是管理输入的子系统，和 pinctrl、 gpio 子系统
一样，都是 Linux 内核针对某一类设备而创建的框架。

4.input 子系统分为 input 驱动层、 input 核心层、 input 事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点。

左边就是最底层的具体设备，比如按键、 USB 键盘/鼠标等；

中间部分属于Linux 内核空间，分为驱动层、核心层和事件层；

最右边的就是用户空间，所有的输入设备以文件的形式供用户应用程序使用。

input 子系统用到了我们前面讲解的驱动分层模型，我们编写驱动程序的时候只需要关注中间的驱动层、核心层和事件层，这三个层的分工如下：
驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。
核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行处理。
事件层：主要和用户空间进行交互。

5.input_dev 注册过程：

①、使用 input_allocate_device 函数申请一个 input_dev。
②、初始化 input_dev 的事件类型以及事件值。
③、使用 input_register_device 函数向 Linux 系统注册前面初始化好的 input_dev。
④、卸载input驱动的时候需要先使用input_unregister_device函数注销掉注册的input_dev，
然后使用 input_free_device 函数释放掉前面申请的 input_dev。

      input_dev 注册流程
 struct input_dev *inputdev; /* input 结构体变量 */

/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
	......
	inputdev = input_allocate_device(); /* 申请 input_dev */
	inputdev->name = "test_inputdev";   /* 设置 input_dev 名字 */

	/*********第一种设置事件和事件值的方法***********/
	__set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */
	__set_bit(EV_REP, inputdev->evbit); /* 重复事件 */
	__set_bit(KEY_0, inputdev->keybit); /*设置产生哪些按键值 */
	/************************************************/

	/*********第二种设置事件和事件值的方法***********/
	keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | T_MASK(EV_REP);
	keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |= T_MASK(KEY_0);
	/************************************************/

	/*********第三种设置事件和事件值的方法***********/
	keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | T_MASK(EV_REP);
	input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);
	/************************************************/

	/* 注册 input_dev */
	input_register_device(inputdev);
	......
	return 0;
}

/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
	input_unregister_device(inputdev); /* 注销 input_dev */
	input_free_device(inputdev); /* 删除 input_dev */
}

6.上报输入事件

      事件上报参考代码
/* 用于按键消抖的定时器服务函数 */
void timer_function(unsigned long arg)
{
	unsigned char value;

	value = gpio_get_value(keydesc->gpio); /* 读取 IO 值 */
	if(value == 0)  /* 按下按键 */
	{ 
		/* 上报按键值 
			dev：需要上报的 input_dev。
			type: 上报的事件类型，比如 EV_KEY。
			code： 事件码，也就是我们注册的按键值，比如 KEY_0、 KEY_1 等等。
			value：事件值，比如 1 表示按键按下， 0 表示按键松开。
	     */
		input_report_key(inputdev, KEY_0, 1); /* 最后一个参数 1， 按下 */
		input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
	} 
	else  /* 按键松开 */
	{ 
		input_report_key(inputdev, KEY_0, 0); /* 最后一个参数 0， 松开 */
		input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
	}
}

7.驱动测试：

按下按键就会有数据输出：

EV_KEY 事件值为 1， EV_SYN 事件值为0。因此第 1 行表示 EV_KEY 事件(按键事件)，第 2 行表示 EV_SYN 事件(同步事件)。

code 为事件编码，也就是按键号，查看示例代码 58.1.2.4 可以， KEY_0 这个按键编号为 11，对应的十六进制为 0xb，因此第1 行表示 KEY_0 这个按键事件。

最后的 value 就是按键值，为 1 表示按下，为 0 的话表示松开。

8.应用层：

获取按键输入信息，那么必须借助于 input_event 结构体。所有的输入设备最终都是按照 input_event 结构体呈现给用户的，用户应用程序可以通过 input_event 来获取到具体的输入事件或相关的值。

input_event 结构体
struct input_event {
	struct timeval time;
	__u16 type;
	__u16 code;
	__s32 value;
};

time：时间，也就是此事件发生的时间。
type：事件类型，比如 EV_KEY，表示此次事件为按键事件，此成员变量为 16 位。
code：事件码，比如在 EV_KEY 事件中 code 就表示具体的按键码，如： KEY_0、 KEY_1等等这些按键。此成员变量为 16 位。
value：值，比如 EV_KEY 事件中 value 就是按键值，表示按键有没有被按下，如果为 1 的话说明按键按下，如果为 0 的话说明按键没有被按下或者按键松开了。

按键驱动对应的文件就是/dev/input/eventX，(X=0,1,2,3。。。)，应用程序读取/dev/input/event1来得到按键信息，也就是按键有没有被按下。

通过/dev/input/event1读到的信息是input_event结构体形式的。

使用read函数读取输入设备文件，也就是/dev/input/eventX，读取到的数据按照 input_event 结构体组织起来。