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原创 摄像测量相关

摄像测量相关基本摄像关系 相机坐标系和世界坐标系的变换 而坐标系变换时对于的每个旋转矩阵可以计算如下 共线方程和透视投影矩阵共线方程由上面的公式可知为: M就是透视投影矩阵,代入各个参数计算可得M的值如下: 所以,以投影矩阵描述的共线方程如下: 共平面摄像投影选这个平面为世界坐标,那么投影共线方程中Z坐标为0,所以变为一下形式: 多幅

2015-09-11 15:59:50 393

Network Programming with Windows Sockets

关于网络编程方面的一本基础书籍The purpose of this book is to show you how to make network-aware applications that run on the Microsoft Windows and Windows NT operating systems using the Windows Sockets (WinSock) Application Programming Interface (API). To that end, several practical examples are examined that utilize the basic functionality of WinSock.

2010-10-30

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