摄像测量相关

最新推荐文章于 2024-07-16 11:29:39 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： 计算机视觉
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摄像测量相关

基本摄像关系

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相机坐标系和世界坐标系的变换

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而坐标系变换时对于的每个旋转矩阵可以计算如下
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共线方程和透视投影矩阵

共线方程由上面的公式可知为:
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M就是透视投影矩阵，代入各个参数计算可得M的值如下：
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所以，以投影矩阵描述的共线方程如下：
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共平面摄像投影

选这个平面为世界坐标，那么投影共线方程中Z坐标为0，所以变为一下形式:
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多幅图像间的仿射变换
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shengshanbai
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