洲洲的博客

文章目录摘要介绍PointSIFT基本结构PointSIFT模型overview方向编码卷积讨论多尺度意识讨论整体架构结论最近看了PointSIFT这篇文章，写一下笔记，有些地方还不是很明白，会回来补充。另外按照作者提供的方法，在服务器上用了10天才完成了整个网络的训练，感觉时间还是很长的。题目：PointSIFT: A SIFT-like Network Module for 3D Poi...

文章目录Review of PointNet: A Universal Continuous Set Function ApproximatorHierarchical Point Set Feature LearningSampling layerGrouping layerPointNet layerRobust Feature Learning under Non-Uniform Sampl...

文章目录理论部分1.对预测的中心坐标做损失2.对预测边界框的宽高做损失3.对预测的类别做损失4.对预测的置信度做损失代码实现定义calculate objects tensorcalculate responsible tensor获取最大的置信度参考文献本次主要介绍YOLO中loss的实现。主要参考的代码是github上使用tensorflow实现yolo的一段程序，完整的程序地址放在下面。...